[参考译文] AM2432：组合 LWIP 和 Layer2示例时 SysConfig 冲突

尊敬的 Hang：

您能否提供有关此问题的一些背景信息：

1.客户使用的 SDK 版本是什么?

2.他们如何尝试将两种应用结合起来? 我的意思是、为了将它们结合起来、他们要遵循什么步骤？

3.这样做的最终目标是什么? 他们要达到什么目的、是否也有性能标准？

此致、

Nitika

嗨、Nitika、

他们使用的是 09_01_00_41。

为了实现最终目标、他们根据 layer2示例使用 CPSW 运行自己的 EtherCAT 主站栈、并且还需要 LWIP 与主机通信。 每个都在 CPSW 中获取一个端口。

目前、它们只是尝试匹配这两个示例中的参数。 如果有任何建议的方法来实现他们的目标、请告知我们。

谢谢！

挂起。

您好！

我了解要求、我也与开发团队分享了这些内容、以获得更多信息。

请允许我花些时间向您反馈一些建议。

此致、

Nitika

尊敬的 Hang：

实现上述目标的步骤如下：

1. 必须创建多个(例如两个) Rx 流和两个 Tx 通道、每个 Rx 流都与一个 PSIL 线程(主机端口)相关联。 请参阅多通道(请参阅此处)示例、了解如何执行此操作。

2.然后,应用适当的 ALE 分类器, 根据不同的参数将以太网数据包映射到。 采用此配置时、两个不同的协议栈(LwIP 和 EtherCAT 主站) 只能接收相关数据包。

在我详细介绍之前、您可以帮助我回答一些其他问题：

1.客户是否使用 MAC 模式？

2.数据包应该如何进行路由？ 它将基于端口还是 Ethtype？

3.客户正在寻找的吞吐量是多少？ 预期的 Lwip Tx 和 Rx 吞吐量以及 EtherCAT Rx 和 Tx 吞吐量？

4.数据包大小是多少? 他们将处理的最大数据包大小是多少？

此致、

Nitika

嗨、Nitika、

以下是您的问题的答案。

1.你的意思是双 Mac 模式还是开关模式? 它们使用双 Mac

2.它基于端口。 LWIP 和 EtherCAT 主站使用不同的端口。

客户确认使用3和4、但我们可能假设吞吐量和数据包大小与目前的示例类似。 也许我们可以 先完成这项工作、然后处理数据速率。

能否详细介绍一下如何做到这一点？ (尤其是对于 ALE 分类器)

此致、

挂起。

嗨、Nitika

是否有此问题的最新动态？

尊敬的 Hang：

对延迟响应深表歉意。

您可以执行以下操作来实现上面给出的步骤：

步骤1：MCU+SDK 中的多通道示例实现了与 PSIL 线程(主机端口)和 Tx 通道关联的两个 Rx 流。 链接： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/09_02_00_50/exports/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_ENET_LAYER2_MULTI_CHANNEL.html

第2步: 我们必须添加一个 ALE 分类器规则,以根据 EtherType 将数据包分类到 PSIL 线程(因此分类到不同的 Rx 流)。
示例 ALE 规则:将以太网数据包的 EtherType 映射为'EtherCAT,PSIL tp 线程 ID'1',其余数据包映射到 PSIL 线程'1'。
然后、RxFlow"1"的 DMA 中断回调函数应设置为"EtherCAT stack"、而 RxFlow"0"的 DMA 中断回调函数应设置为"LwIP stack"。

通过此配置、两个不同的堆栈(LwIP 和 EtherCAT 主站)将能够仅接收相关数据包。

您可以参考此处的 ALE 分类器实现： https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core/blob/next/examples/networking/tsn/enetapp_cpsw.c#L197

此致、

Nitika

嗨、Nitika、

我还想询问、除了添加 DMA 通道之外、syscfg 是否需要更改任何设置、例如 ALE 配置

此致、

LAN

您好！

首先,在上面共享的 ALE 分类器参考代码中,有额外的检查"dstMacAddr"和"VLAN",你可以忽略。 您可以直接查看 ioctl CPSW_ALE_IOCTL_SET_POLIER 的使用情况。

上面的参考代码适用于 gptp_lwip_cpsw 示例采用与您所用方法相同的方法、但示例中有许多与您无关的 GPTP 相关配置、因此请仅将其用于参考： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/09_02_00_50/exports/docs/api_guide_am64x/EXAMPLES_ENET_CPSW_TSN_LWIP_GPTP.html

对于 SysConfig 设置、您可以保留 ALE 配置的 layer2示例的默认设置。

此致。

Nitika

您好！

还应该设置另外一个配置参数、即：   aleCfg->policerGlobalCfg.policingEn = true；

如果您在 gptp_lwip_cpsw 示例代码中搜索 EnetApp_initAleConfig 函数、可以找到此问题。

此致、

Nitika

嗨、Nitika、

除了 DMA 通道和 ALE 配置外、如何配置数据包池？ 您可能会在第一个池中看到、这两个示例的数据包设置不同、并且一个示例的配置不适用于另一个示例。

例如、 对于"仅启用数据包信息"复选框。 如果在 LWIP 示例中取消选中此框、尽管没有编译错误、但示例无法正常工作。  

此致、

挂起。

尊敬的 Hang：

如果您计划在示例中使用 lwip、则需要"仅启用数据包信息"设置。

有关与 CPSW 相关的一般配置、请参阅  gptp_lwip_cpsw  我在上面提到了 SysConfig。

此致、

Nitika

嗨、Nitika、

如果在 lwip 中需要该复选框、那么在 layer2示例中如何选中该复选框？  我们需要对齐两个示例的设置、以便我们可以将它们合并。 之后我们才能处理 DMA 通道和 ALE

此致、

挂起。

是的、  我建议在第2层示例中选择"仅启用数据包信息"设置。

此致、

Nitika

 在第2层示例中启用"Only enable packet info"设置也会出现问题。 示例无法正常工作。

我认为、要将其中一个示例合并起来、就不可避免地要做出改变。 是否可以提供一个演示来说明如何更改其中任一个示例？

此致、

挂起。

尊敬的 Hang：

我将尝试在这方面进行设置、并使用更新与您联系。

此致、

Nitika

嗨、Nitika、

有更新吗？

此致、

挂起。

尊敬的 Hang：

我还在努力、会在我有一些更新时告诉您

此致、

Nitika

嗨、Nitika、

是否有预期的时间表？

此致、

挂起

尊敬的 Hang：

对此延迟深表歉意。

该团队一直忙于商务旅行和个人承诺、请预计将在本周末发布更新消息。

感谢您的耐心。

此致、

Nitika

嗨、Nitika、

演示进展如何？

此致、

您好！

我也遇到了集成方面的问题、我已将您的问题发送给另一位专家。

让他们花些时间来研究这个问题并与您联系。

此致、

Nitika

尊敬的 Hang：

 在 layer2示例中启用"only enable packet info"设置也有问题。 示例无法正常工作。

我建议您从 LwIP 示例开始、并包含 Nitika 建议的更改。

1. 必须创建多个(例如两个) Rx 流和两个 Tx 通道、每个 Rx 流都与一个 PSIL 线程(主机端口)相关联。 请参阅多通道(请参阅此处)示例、了解如何执行此操作。

2.然后,应用适当的 ALE 分类器, 根据不同的参数将以太网数据包映射到。 采用此配置时、两个不同的协议栈(LwIP 和 EtherCAT 主站) 只能接收相关数据包。

步骤1：MCU+SDK 中的多通道示例实现了与 PSIL 线程(主机端口)和 Tx 通道关联的两个 Rx 流。 链接： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/09_02_00_50/exports/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_ENET_LAYER2_MULTI_CHANNEL.html

第2步: 我们必须添加一个 ALE 分类器规则,以根据 EtherType 将数据包分类到 PSIL 线程(因此分类到不同的 Rx 流)。
示例 ALE 规则:将以太网数据包的 EtherType 映射为'EtherCAT,PSIL tp 线程 ID'1',其余数据包映射到 PSIL 线程'1'。
然后、RxFlow"1"的 DMA 中断回调函数应设置为"EtherCAT stack"、而 RxFlow"0"的 DMA 中断回调函数应设置为"LwIP stack"。

"only enable packet info"复选框

此复选框应针对您的用例设置勾号。

如何配置数据包池？

大数据包池计数= 48

其他设置与 LwIP 相同

此致

Ashwani

为清楚起见、客户有以下用例：

单个 R5F_0_0应用需要在双 MAC 模式下使用 CPSW、并将特定于端口的数据包转发到特定堆栈。

此致

Ashwani

6月26日会议记录  

• 为客户提供了 LwIP SDK 示例  
• 为 L2层示例再添加了一个 DMA 通道

• 已更新数据包池

• 确保 CPSW 处于双 MAC 模式

• 根据用例选择 CPSW 的模式

进行上述更改后、针对(默认) RGMII 用例成功构建示例(R5F_0_0和 FreeRTOS 上的 enet_lwip_cpsw)。

请告诉我您还有进一步的疑问。

此致

Ashwani

尊敬的 Ashwani：

客户正在按照上次会议的指南进行操作。 他们已经合并了两个示例、但需要找到一个通用配置来初始化 cpsw、我已将他们的代码发送给您、您能帮助了解一下吗？

此致、

挂起  

尊敬的 Hang：

我没有收到客户所面临的问题。

您能在此处提供一些详细信息吗？

以便其他团队成员也可以读取和提供输入。

此致

Ashwani  

7月2日会议纪要

1. 浏览客户代码
   1. 似乎客户仍未执行上述步骤。
   2. 新增了2个任务
      1. LwIP 应用
      2. L2 应用程序
   3. 不包括2个 DMA 通道
      1. 通道0应用于 LwIP 应用  
      2. 通道1应用于 L2应用
   4. 不应在这两个应用程序中重新初始化 Enet 驱动程序
   5. 只需添加 DMA 枚举1并连接到 CPSW 实例=> L2应用程序

使用以下代码作为 L2应用程序集成的参考：

void EnetL2App_mainTask(void *args)
{
    Enet_Type enetType;
    uint32_t instId;

    EnetApp_GetDmaHandleInArgs     txInArgs;
    EnetApp_GetTxDmaHandleOutArgs  txChInfo;

    EnetApp_GetDmaHandleInArgs     rxInArgs;
    EnetApp_GetRxDmaHandleOutArgs  rxChInfo;

    /* TX channel handle */
    EnetDma_TxChHandle hTxCh;
    /* TX channel number */
    uint32_t txChNum;

    /* RX channel handle */
    EnetDma_RxChHandle hRxCh;

    EnetApp_getEnetInstInfo(CONFIG_ENET_CPSW0,
                            &enetType,
                            &instId);

    Enet_Handle hEnet = Enet_getHandle(enetType, instId);

    EnetApp_setCpswAleClassifier(hEnet);

    EnetApp_getTxDmaHandle((ENET_DMA_TX_CH1),
                               &txInArgs,
                               &txChInfo);
    txChNum = txChInfo.txChNum;
    hTxCh   = txChInfo.hTxCh;

    EnetApp_getRxDmaHandle((ENET_DMA_RX_CH1),
                               &rxInArgs,
                               &rxChInfo);
    hRxCh   = rxChInfo.hRxCh;

    //Change layer-2 code to use above channel handles to Rx and Tx EtherCAT frames



    while(1)
    {
        DebugP_log("==========================\r\n");
        DebugP_log("      L2 channel Test      \r\n");
        DebugP_log("==========================\r\n");
        //Now we will receive EtherCAT frames on channel-1
        
    }


}

此致

Ashwani

尊敬的 Hang：

根据7月3日至3日的离线讨论内容、以下是完整的项目文件供您参考。

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/enet_5F00_lwip_5F00_cpsw.zip

如果您需要任何进一步的帮助、请告诉我。

此致

Ashwani

你好、 Ashwani

当项目运行到"EnetApp_setCpswAleClassifier"时、会出现下图所示的错误。

此致

LAN

发生错误

合并到项目文件或与我的独立文件后可以获得此文件吗？

此致

Ashwani

你好、 Ashwani

以上所有、无论您的项目还是合并到我的项目中,都会出现错误。 要成功运行"EnetApp_setCpswAleClassifier"、需要满足什么要求？

此致

LAN

尊敬的  LAN：

我提供的至少代码未为"EnetApp_setCpswAleClassifier" API 提供任何错误。

我可以建议只有在 LwIP 应用启动并运行之后才启动 L2示例/任务、就像在我的代码库中一样：

如果仍然遇到问题、请让您的 FAE 安排与我们的调试会话。

此致

Ashwani

你好、 Ashwani

与我的工程合并后、LWIP 任务现在可以正常通信、 ECAT 主站可以成功发送帧、但无法接收帧。  我发现其 RXDMA 回调函数没有响应、仍然没有检测到传入的 RXDMA 数据。 我想知道是否需要对 RXDMA 配置进行任何其他调整。

我还在您的参考项目中进行了以下调整。

1.当我运行 LWIP 任务时,如果 NETIF 的数目是2,我不成功,如果数字是1,我成功,所以我删除了一个 NETIF。

LWIP 任务现在可以正常通信

也就是说、无需进行您提到的调整、LWIP Rx 和 Tx 工作正常。 正确吗？

基本上、您需要进行调整才能使 EtherCAT Rx 正常工作。 正确吗？

当我运行 LWIP 任务时、如果 NETIF 的数量是2

NETIF= 0默认连接到 LwIP。

注释 ：

• 根据您的用例分配 Tx 和 Rx DMA 通道。

  • 在我的设置中、LwIP 应用正在使用 ENET_DMA_RX_CH0。

    

  • 使用 ENET_DMA_RX_CH1的第2层应用
  • 
• 不应将其设为默认 NETIF (取消勾选框)

2. 当 "ENET R x DMA 通道1"的"MAC 地址数量"为0时、层2任务将发生错误、代码需要数字为1、因此我将 DMA 0和 DMA 1都更改为1。[/QUOT]

• 应该没有问题。 在我的设置中、为 LwIP 用例分配了2个 MAC 地址。
• 您的此更改是否会在 LwIP 端引起任何问题？

============================================================

1. 您能否在问题发生后提供 CPSW 统计信息？
   1. 您可以参考 enet_layer2_cpsw 示例中的"EnetApp_printStats"。

此致

Ashwani

你好、 Ashwani

我的意思是、LWIP 任务可以在上面进行调整后正常通信。 也就是说、只有一个 NETIF 可以成功。 如果我将一个添加到 EtherCAT、LWIP 任务将不会成功。 我在没有选择默认值的情况下添加了第二个 NETIF、但它仍然不起作用。

在我调整 "MAC 地址数量"后、EtherCAT 任务还设法发送了帧、但无法接收帧、如上所述。

NETIF 必须添加才能执行 EtherCAT 任务

NETIF 仅与 LwIP 相关。

它无法接收帧

您可以检查的是

1. ALE 分类器是否正常工作？
   1. 在问题发生后提供 CPSW 统计信息？
   2. 它有更多的计数"
      1. /*！ ALE 策略器匹配*/
         uint64_t alePolicyMatch；"  
   3. 您可以参考 enet_layer2_cpsw 示例中的"EnetApp_printStats"。

此致

Ashwani

你好、 Ashwani

当 NETIF 按如下方式配置时、LWIP 任务具有以下错误。

此致

LAN

LWIP 任务有以下错误。

这是因为您为 LwIP 使用单端口、而不是双 MAC (两个端口)。

ALE 分类器是否正常工作？

1. 在问题发生后提供 CPSW 统计信息？
2. 它有更多的计数"
   1. /*！ ALE 策略器匹配*/
      uint64_t alePolicyMatch；"  
3. 您可以参考 enet_layer2_cpsw 示例中的"EnetApp_printStats"。

[报价]

您能检查这些并提供更新吗？  

此致

Ashwani  

这是因为您使用的是 LwIP 的单端口、而不是双 MAC (两个端口)。

如何设置为双 Mac？

您能否查看这些

如果 有两个 NETIF、我无法检查它们、因为 Enet 任务报告以下错误。

如果  只有一个 NETIF、我 将获得以下信息。

"alePolicyMatch"=0；

此致

LAN

如何设置为双 Mac？

但是、为什么要设置双 MAC 模式？
我认为、您的要求是对两种类型的流量使用单一接口。 正确吗？

因此、只需一个 NETIF 就可以了。

这是主要问题。 策略在后续帧中不匹配。
您需要调试 L2路径(EtherCAT 帧的策略设置)。

此致

Ashwani  

我认为、您的要求是对两种类型的流量使用单一接口。 正确?

否

  您之前提到了我们的要求。  即每种类型的流量使用两个接口。

此致

LAN

、 即对每种流量使用两个接口。

1. 具有 EtherCAT 流量的端口不需要 NETIF。

因此、SysConfig 中的单个 NETIF 足以实现 LwIP。

==================================

2.用于 LwIP 应用的 DMA 通道0。

DMA 通道1用于 EtherCAT

==================================

3.根据此代码、我假设 EtherCAT 帧来自 CPSW-MAC-Port2。 正确吗？

此致

Ashwani

根据此代码、我假设 EtherCAT 帧来自 CPSW-MAC-Port2

是、 对于 LWIP、为 CPSW-MAC-Port1  

用于 EtherCAT 的 CPSW-MAC-Port2

EtherCAT 任务当前无法接收帧、因此我应该对代码进行哪些调整。

此致

LAN

我 得到以下信息

此硬件统计信息表明端口2已正确获得帧(Rx 计数)。 之后它会下降到某个位置。

这显然是与政策有关的问题。

您需要调试 L2路径(EtherCAT 帧的策略设置)。

您还可以查看以下几点：

EtherCAT 端口 MAC 地址设置？

EtherCAT 端口的 SysConfig MAC 地址？

来自端口2 EtherType 的帧？

 将断点放在 EtherCAT 代码中并在接收 EtherCAT 帧时得到命中？

此致

Ashwani

如何设置为双 Mac？

您可以按如下所示检查 SysConfig 设置以启用双 MAC 模式

此致

Ashwani

 在 EtherCAT 代码中输入断点并在接收 EtherCAT 帧时收到中断？

通常、断点可以进入此函数、但在我的项目中、断点不能进入。

下面是例程和我的项目之间仿真结果的比较。 希望您能帮助我们提供一些更具体的调整。

此致

LAN

例程和我的项目

日常意味着什么？

例程是指?

例程为  Layer2示例。

 例程为第2层示例。

好的、 Yuxin lan。

通常、断点可以输入此函数、但在我的项目中、断点无法输入。

仅当 ALE 策略正常工作时、才会命中该断点。

您能让 FAE 通过电子邮件与我分享更新的项目、以便与您并行调试吗？

此致

Ashwani