[参考译文] LP-AM243：PRU 外部源中断

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您好！

您能回答几个问题以便更好地了解您的用例吗：

1.您要使用主域 GPIO 来触发 PRU 的中断吗？

2.是否要在 PRU 代码中执行上述配置而不使用 SysConfig？

如果我的理解有误、请更正我。

此致、

Nitika

您好、 Nitika Verma、

您好！  


在研究 GPIOMUX 的时候,我遇到了资源分区,并且从这个页面:
https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/latest/exports/docs/api_guide_am243x/RESOURCE_ALLOCATION_GUIDE.html

我继续并打开下面的界面,但它是正确的地方,我想做什么,我应该给这里的选项卡什么价值?

如果你能帮我,我会很高兴的,祝你愉快。

我想将 GPIO 中断连接到 PRU_ICSSG0_PR1_SLV_IN _[46]：

尊敬的 NITIKA VERMA：

细节是否足够？ 我希望我能解释一下这个问题。 由于项目的交付、我有点着急。 如果您能帮助我、我将非常高兴。

您好！

为了理解您的用例、请允许我在下面分享我的理解：

请允许我留出一些时间来测试解决方案并与您联系。

此致、

Nitika

尊敬的 NITIKA VERMA：

是的、我想做的设计与您绘制的设计类似、谢谢。 是否有进展？

此致

您好！

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/latest/exports/docs/api_guide_am243x/RESOURCE_ALLOCATION_GUIDE.html

根据上面的指南、我激活了 icssg0内核、并增加了主 GPIO 中断路由器计数值并生成了该值。

然后将以下代码片段添加到 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件中：

...
...
｛
.host_id = TISCI_HOST_ID_ICSSG_0、
.allowed_atype = 0b101010、
.allowed_QoS = 0xAAAA、
.allowed_OrderID = 0xAAAAAAAA、
.allowed_priority = 0xAAAA、
.allowed_sched_priority = 0xAA
}、
...
...
...

｛
.num_resource = 12、
.type = TISCI_RESASG_UTYPE (TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0、TISCI_RESASG_SUBTYPE_IR_OUTPUT)
.start_resource = 18、
.host_id = TISCI_HOST_ID_ICSSG_0、
}、

然后、我通过 syscfg 接口启用 GPIO 中断和 PRU：






稍后、当我在 ti_drivers_config.c 文件中构建项目时：

静态空 Sciclient_gpioIrqSet (void)
｛
int32_t retVal；
结构 tisci_msg_rm_irq_set_req rmIrqReq；
结构 tisci_msg_rm_irq_set_resp rmIrqResp；
RMIrqReq.VALID_PARAMS = 0U；
rmIrqREQ.VALID_PARAMS |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID；
rmIrqREQ.VALID_PARAMS |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID；
rmIrqREQ.GLOBAL_EVENT = 0U；
rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_GPIO1；
rmIrqReq.src_index = TISCI_BANK_SRC_IDX_BASE_GPIO1 + GPIO_GET_BANK_INDEX (33)；
rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_R5FSS0_CORE0；
rmIrqREQ.dst_HOST_IRQ = CSLR_R5FSS0_COR0_INTR_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_0；
rmIrqReq.ia_id = 0U；
rmIrqREQ.VINT = 0U；
rmIrqREQ.VINT_STATUS_BIT_INDEX = 0U；
rmIrqReq.secondary_host = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST；

retVal = Sciclient_rmIrqSet (&rmIrqReq、&rmIrqResp、SystemP_WAIT_FOREVER)；
if (0！= retVal)
｛
DebugP_LOG ("[Error] Sciclient 事件配置失败！！\r\n")；
DebugP_ASSERT (false)；
}
返回；
}


代码即将推出。 目标内核不是 PRU、它创建 r 内核。

您好！

以上是我目前正在研究的问题。 您将无法使用 SysConfig 将 PRU 设置为目标内核、因为只能在为 R5F 内核设计的应用程序中添加与 R5F 内核链接的 HOST_IRQ。

使用资源分区工具不需要进行任何更改。 以下更改应该足够了：

1.注释掉调用的函数  Sciclient_gpioIrqSet 和  Sciclient_gpioIrqRelease 、将注释掉的函数的内容复制到应用程序中的新函数(也将所需的#define 添加到应用程序中)。

2.进行以下更改：

• rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_PRU_ICSSG0；
  rmIrqREQ.dst_HOST_IRQ = CSLR_PRU_ICSSG0_PR1_SLV_INTR_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_38；

3. SysConfig 设置应如下所示：

   ...

注意：我尚未在我的设置上测试上述更改、我需要一些时间来执行此操作。

您可以尝试这些方法、并根据需要在终端进行检查。

为了配置任务管理器、TRM 的这一部分 解释了如何使用任务管理器- PRUICSSG_TASK_MANAGER

此外、SDK 中的 ADS85x8 ADC 示例(C：\ti\mcu_plus_sdk_am243x\examples\pru_io\adc\ads85x8\firmware)也会使用任务管理器。

此致、

Nitika

Kaynak bölümleme aracıyla hiçbir değişikliğe è re gerek kalmayacak. Aşağıdaki değişiklikler yetelli olacaktır ć:

1. Sciclient_gpioIrqSet ve.  Sciclient_gpioIrqRelease fonksiyonlarını yorum satırına alın  , yorum satırına alınan fonksiyonların içeriklerini uygulamanızdaki Yeni fonksiyonlara kopyalayın (gerekli #define'ı da uygulamaya ekleyin ).

2. Aşağıdaki değişiklikleri yapın：

• rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_PRU_ICSSG0；
  rmIrqREQ.dst_HOST_IRQ = CSLR_PRU_ICSSG0_PR1_SLV_INTR_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_38；

非常感谢您的回答。
我会在您尝试时对其进行处理。 我将注释掉 ti_drivers_config.c 中的函数、并将其内容添加到将在 R core 中运行并生成该函数的主代码中。 但是、在构建期间、syscfg 将重新生成 ti_drivers_config.c、并且将重新生成 Sciclient_gpioIrqSet 和 Sciclient_gpioIrqRelease 函数。 这些函数将取消注释。  我是不是对这一点有误解?

您无需对自动生成的文件进行任何更改。

在您的应用中、应该有一个类似的函数  BOARD_gpioInit () 或任何其他呼叫的名称  Sciclient_gpioIrqSet  在内部、您需要注释掉应用程序中的该函数调用。

您可以参考 具有类似实现方式的 gpio_input_interrupt_am243x-evm_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang 示例。  

此致、

Nitika

谢谢你、Nitika、我将尝试它。

此致

您好！

我在内部讨论了您的用例。 除了上述更改之外、还需要进行 SBL 更改。

请参阅此处的步骤- e2e.ti.com/.../lp-am243-lp-am243

此致、

Nitika

您好！

我已经在这里对它进行了回顾,并基于此尝试使用资源分区工具进行设置,但正如我上面提到的,对 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件进行了以下更改:  

...
...
｛
.host_id = TISCI_HOST_ID_ICSSG_0、
.allowed_atype = 0b101010、
.allowed_QoS = 0xAAAA、
.allowed_OrderID = 0xAAAAAAAA、
.allowed_priority = 0xAAAA、
.allowed_sched_priority = 0xAA
}、
...
...
...

｛
.num_resource = 12、
.type = TISCI_RESASG_UTYPE (TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0、TISCI_RESASG_SUBTYPE_IR_OUTPUT)
.start_resource = 18、
.host_id = TISCI_HOST_ID_ICSSG_0、
}、

...
...
...

对于 icssg0内核、gpiomux introuter 从18开始。 但根据 TRM、它从38 (MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_38)开始。

如何解决这一问题？

您好！

我已经执行了您所说的操作、但是当我运行 r 内核时、我收到这个错误：

[MAIN_Cortex_R5_0_0][错误] Sciclient 事件配置失败！！
断言：0.15607s：../main.c：Sciclient_gpioIrqSet：62：false 失败！！

main.c 代码：

#include
#include "ti_drivers_config.h"
#include "ti_board_config.h"

#include
#include
#include

#define TISCI_BANK_SRC_IDX_BASE_GPIO0 (90u)
#define TISCI_BANK_SRC_IDX_BASE_GPIO1 (90u)
#define TISCI_BANK_SRC_IDX_BASE_MCU_GPIO0 (30u)

静态 void Sciclient_gpioIrqSet (void)；

int main (void)
｛
system_init()；
board_init()；

drivers_open()；
Board_driversOpen()；

Sciclient_gpioIrqSet()；

DebugP_LOG ("所有测试均已通过！\r\n ")；

Board_driversClose ();
drivers_close()；

board_deinit()；
system_deinit()；

返回0；
}

静态空 Sciclient_gpioIrqSet (void)
｛
int32_t retVal；
结构 tisci_msg_rm_irq_set_req rmIrqReq；
结构 tisci_msg_rm_irq_set_resp rmIrqResp；
RMIrqReq.VALID_PARAMS = 0U；
rmIrqREQ.VALID_PARAMS |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID；
rmIrqREQ.VALID_PARAMS |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID；
rmIrqREQ.GLOBAL_EVENT = 0U；
rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_GPIO1；
rmIrqReq.src_index = TISCI_BANK_SRC_IDX_BASE_GPIO1 + GPIO_GET_BANK_INDEX (31)；
rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_PRU_ICSSG0；
rmIrqREQ.dst_HOST_IRQ = CSLR_PRU_ICSSG0_PR1_SLV_INTR_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_38；
rmIrqReq.ia_id = 0U；
rmIrqREQ.VINT = 0U；
rmIrqREQ.VINT_STATUS_BIT_INDEX = 0U；
rmIrqReq.secondary_host = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST；

retVal = Sciclient_rmIrqSet (&rmIrqReq、&rmIrqResp、SystemP_WAIT_FOREVER)；
if (0！= retVal)
｛
DebugP_LOG ("[Error] Sciclient 事件配置失败！！\r\n")；
DebugP_ASSERT (false)；
}
返回；
}

您好、 Nitika Verma、

感谢您的回答。

1.在您从资源分区工具获取的文件中,用以下代码替换上面的段

我执行了您所说的 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件：

e2e.ti.com/.../1256.sciclient_5F00_defaultBoardcfg_5F00_rm.c

然后我运行以下命令：
make -s -C tools/sysfw/boardcfg configure-gen SOC=am243x
make -s -C tools/sysfw/boardcfg sciclient_boardcfg SOC=am243x


make -s -C examples\drivers\boot\sbl_null\am243x-lp\r5fss0-0_nortos\ti-arm-clang clean
make -s -C examples\drivers\boot\sbl_null\am243x-lp\r5fss0-0_nortos\ti-arm-clang
make -s -C examples\drivers\boot\sbl_null\am243x-lp\r5fss0-0_nortos\ti-arm-clang clean profile=debug
make -s -C examples\drivers\boot\sbl_null\am243x-lp\r5fss0-0_nortos\ti-arm-clang profile=debug

然后、我删除了中的 sbl_null.release.hs_fs.tiimage 文件 /tools/boot/sbl_prebuilt/am243x-lp/. 然后 从 sdk_path\examples\drivers\boot\sbl_null\am243x-lp\r5fss0-0_nortos\ti-arm-clang 到 和、copiedsbl_null.release.hs_fs.tiimage /tools/boot/sbl_prebuilt/am243x-lp

5. 按照以下步骤- flash_soc_init[/quot]、为电路板刷写新的 sbl_null 映像  

我尝试按此处所示方式闪烁。 收到 CCC 之后。 string 的值中、我关闭了终端并运行命令 python uart_uniflash.py -p COM6 --cfg=sbl_prebuild/am243x-lp/default_sbl_null.cfg 并获得以下输出：

C：\ti\mcu_plus_sdk_am243x_09_02_00_50\tools\boot>python uart_uniflash.py -p COM6 --cfg=sbl_prebuilt/am243x-lp/default_sbl_null.cfg

正在解析配置文件...
正在解析配置文件...成功。 找到2个命令！！！

正在执行命令1、共2个...
找到闪存写入器...正在发送 sbl_prebuilt/am243x-lp/sbl_uart_uniflash.release.hs_fs.tiimage
发送了28.15s 内大小为303606字节的闪存写入器 sbl_prebuilt/am243x-lp/sbl_uart_uniflash.release.hs_fs.tiimage。

正在执行命令2/共2个...
命令参数：--file=sbl_prebuilt/am243x-lp/sbl_null.release.hs_fs.tiimage --operation=flash --flash-offset=0x0
发送 sbl_prebuilt/am243x-lp/sbl_null.release.hs_fs.tiimage：0%| 0%| 0/281797 [00：00send错误：预期的 NAK、CRC、EOT 或 CAN；得到 b'1'
发送错误：预期的 NAK、CRC、EOT 或 CAN；得到 b'0'
发送错误：预期的 NAK、CRC、EOT 或 CAN；得到 b'0'
发送错误：预期的 NAK、CRC、EOT 或 CAN；得到 b'0'
发送错误：预期的 NAK、CRC、EOT 或 CAN；得到 b'0'
发送错误：预期的 NAK、CRC、EOT 或 CAN；得到 b'0'
发送错误：预期的 NAK、CRC、EOT 或 CAN；得到 b'0'
发送错误：预期的 NAK、CRC、EOT 或 CAN；得到 b'0'
发送错误：ERROR_COUNT 达到10、正在中止。
发送 sbl_prebuilt/am243x-lp/sbl_null.release.hs_fs.tiimage：0%| 2/281797 [02：10<10205：25：15,130.38s/bytes]
[错误] XMODEM 发送失败、EVM 无响应或响应不正确或用户已取消、
对 EVM 进行下电上电并再次运行此脚本！！

出现此错误的原因可能是什么？ 可以帮帮我吗？

更改 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件后、不要运行此命令。 此命令将覆盖您的静态更改。

您在上面共享的文件是正确的。 保存该文件并仅使用以下命令来构建它-  make -s -C tools/sysfw/boardcfg sciclient_boardcfg SOC=am243x

其余步骤看起来正常。 如果在刷写时您再次看到此错误、请对电路板下电上电并尝试再次刷写。

此致、

Nitika

下电上电以及关闭和打开电源是什么意思？ 我切断电源、插入电源并重复相同的步骤、但出现相同的错误。

是的、下电上电意味着关闭和打开 EVM 的电源。 只是为了确认您使用的 FS 是 HS-EVM 版本的电路板、对吧？

您能为我做一个实验吗、尝试刷写 default_sbl_ospi.cfg 并查看是否出现相同的错误。

如果您没有得到此错误、则表示您的 sbl_null 文件存在错误。 您可以尝试改用以下文件、然后重试

e2e.ti.com/.../sbl_5F00_null.release.hs_5F00_fs.tiimage

此致、

Nitika