[参考译文] M4F0-AM243X：如何对 MCU-PLUS-SDK 进行编码以从 R5F0-0内核重新启动 M4F0-0内核

您好、

如果您希望复位 M4F 内核、则可以复位、但 R5F 内核也会影响相同的复位。

您需要执行热复位。

Bootloader_socCpuPowerOnResetM4f API 仅执行本地 CPU 复位、这意味着您的 CPU 寄存器将被清除并具有默认值、然后您的应用将从 c_init 函数(启动代码   )开始执行、这意味着 M4F 内核将使用零值初始化未初始化   的变量、SP (栈指针)将使用用户定义的 RAM 存储器位置进行初始化。

热复位意味着 SOC 将从 RBL→SBL→Application 开始引导。

此致、

Anil。

但当我使用 Bootloader_socCpuPowerOnResetM4f API 时、为什么我的 应用程序无法从 c_init 函数(启动代码)开始执行？ 以及为什么 从 CCS 调试控制台报告以下错误(例如"can't run target CPU、device is locked in hardfault or in NMI")、如图所示  

您好、

在代码序列中、再次使用 Bootloader_socCpuPowerOnResetM4f API 中的 IRAM 默认值进行初始化。

通常情况下、一旦 IRAM 被初始化、用户就不会接触 IRAM 的启动、而这可能会成为问题。

您可以尝试使用下面的代码、然后查看是否有任何问题。

此代码对 M4F 内核进行 CPU 本地复位。

这里我的建议是、如果您希望从 R5F 复位 M4F、则只能启用热复位。

    retVal = Sciclient_pmSetModuleRst(TISCI_DEV_MCU_M4FSS0_CORE0, 1, SystemP_WAIT_FOREVER);
    if(0 != retVal)
    {
    DebugP_log("[Error] Sciclient Reset Assertion failed!!!\r\n");
    DebugP_assert(FALSE);
    }

    retVal = Sciclient_pmSetModuleRst(TISCI_DEV_MCU_M4FSS0_CORE0, 0, SystemP_WAIT_FOREVER);
    if(0 != retVal)
    {
    DebugP_log("[Error] Sciclient Reset Deassert failed!!!\r\n");
    DebugP_assert(FALSE);
    }

此致、

Anil。