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[参考译文] AM2434:EtherCAT 直流同步模式、SM2/3寄存器移位时间配置不支持 Beckhoff EtherCAT 从站堆栈代码

Guru**** 1794070 points
Other Parts Discussed in Thread: AM2434
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1396628/am2434-ethercat-dc-sync-mode-sm2-3-register-shift-time-configure-not-support-with-beckhoff-ethercat-slave-stack-code

器件型号:AM2434

工具与软件:

您好、TI 专家:

 我目前正在 AM2434 EVM 上评估 EtherCAT 从站、并构建了 Beckhoff 从站演示应用程序。 在检查堆栈源代码时、我遇到了一些关于 SM2/3寄存器描述的问题。

如前所述、如果不支持移位时间、我们如何配置 Sync0事件时序? 在使用多个从器件的情况下(如下图所示)、我们如何确保 Sync0事件不会过早触发?

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    尊敬的赵飞:

    明天我将通过 EOD 与您讨论相同的内容。

    此致、
    亚伦

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    尊敬的赵飞:

    您是否正在使用 TwinCAT 主设备?  

    我们如何配置 Sync0事件计时?
    • 在 TwinCAT 中、您可以配置 同步移位时间 ( EtherCAT 分配时钟)在"MainDevice Settings (主设备设置)"中: Device (EtherCAT)> EtherCAT > Advanced Settings > Distributed Clock
    • 可以为 TwinCAT 网络中的每个子器件配置该功能:  Box > EtherCAT > Advanced Settings > Distributed Clock

    此致、
    亚伦