[参考译文] LP-AM243：使用新的 ESI 文件更新 EtherCAT 从站代码

你好、亚伦；

我感兴趣的 SDK 中有3个子器件演示。 这些是 Device_Simple、Cia402和 Subdevice Beckhoff SSC。 我能否更新全部3个示例的 ESI 文件并将其刷写到 ESC 存储器？ Subdevice Beckhoff SSC 项目与其他2个项目之间有何差异？ 在启动新项目时、我应该使用以下哪一项？ 对于 EtherCAT 子器件 Beckhoff SSC 演示工程、本文档介绍了如何通过下载 Beckhoff 源文件来编译 SDK 库。 这对其他演示工程是否也有效？

感谢您的支持
卡迪尔

你好、亚伦；

非常感谢大家的分享。

如果我没有只能通过 Beckhoff SSC 满足的需求、我将更喜欢使用 TI SDK。 但是、使用 TI SDK 时、我还需要 ESI 文件。 我将使用 Beckhoff SSC 工具创建该 ESI 文件、并将其加载到从器件 ESC 存储器中。 通过这种方式、从应用程序可以读取或解析所有 ESI 变量。 (由 SDK 库提供)

您能否确认所有这些信息？

此致
卡迪尔

尊敬的 Kadir：

对于 EtherCAT 子器件 Beckhoff SSC 演示项目、本文档介绍了如何通过下载 Beckhoff 源代码来编译 SDK 库。 这对其他演示项目是否也有效？

• SDK 附带的 TI EtherCAT 堆栈演示示例(Simple、CTT、CIA402)可以在 CCS 中构建、无需 Beckhoff 堆栈源。 这些示例使用预编译的 Beckhoff 栈库、并且对评估版本启用了超时。 如果客户具有 Beckhoff 源代码、他们可以构建并使用许可版本库。 对于 EtherCAT 子器件、需要 Beckhoff SSC 演示工程 Beckhoff Sources。

但是、使用 TI SDK 时、我还需要 ESI 文件。 我将使用 Beckhoff SSC 工具创建该 ESI 文件并将其加载到从器件 ESC 存储器中。[/QUOT]

• 您可以在 ｛IND_COMMS_SDK｝/examples/industrial_comms/ethercat_slave_demo/device_profiles /｛DEVICE_PROFILE｝/ESI 中使用 SDK 中的 ESI 文件

此致、
亚伦

你好、亚伦；
如果我需要新的 ESI 或更新 ESI 文件中的一些详细信息、该怎么办？ 我是否应该使用 SSC 工具来生成新的 ESI？
此致
卡迪尔