工具与软件:
您好!
我的客户希望通过中断(例如紧急停止)来单独关断每个 PWM。 他们怎么能做到这一点?
q1) 是否可以使用以下信号检测来关闭 PWM?
1. 将信号输入 PWM 跳闸(TZ_IN)
2. 将信号输入主域上的 GPIO 中
3. 将信号输入 PRU-ICSSG 上的 GPI
4. 任何其他方式?
Q2)您能否告诉他们上面的每种方法的延迟是什么?
Q3)触发器类型是什么? 边缘、水平或其他?
如果我们能尽快收到您的回答、我们将不胜感激。
如果困难、您能先回答至少 Q1)。
谢谢。此致、
英明