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器件型号：MCU-PLUS-SDK AM243X 主题中讨论的其他器件：AM2434
工具与软件：
尊敬的 TI 支持团队：
我正在具有 AM2434芯片的定制电路板上的工业通信 SDK 09.02中使用 TI 的 EtherCAT 子器件栈。
-在 EtherCAT 中,可以决定子设备是否支持 PdoConfiguration ( PDO 的映射更改),我目前不想支持
-在 ESI 文件中,这是通过 CoE 条目配置的
-我无法在 TI EtherCAT 堆栈中设置它,我找不到任何合适的函数
-一致性测试始终会发出一个错误, PDOConfiguration 在子设备中设置为 true ,即使所有 PDO 都设置为 FIXED EC_API_SLV_PDO_setFixed(...)
我是否有机会将 PdoConfiguration 设置为 false？如果是、如何设置？
谢谢！
