[参考译文] FreeRTOS 支持

您好、Durga、

我正在查看您的问题,您可能希望在一两天内得到回复,

此致、

Anil。

您好、Durga、

hui zhou4 说：

这是一个未推入主流 FreeRTOS 内核的 TI 专有端口吗？

是的、您的理解是正确的。

我们没有计划将这些变革推向主流、我正在与内部团队合作、看看我们如何将这些变革推向主流。

hui zhou4 说：

它是否支持跨多个内核的 SMP？ 是否有任何有关如何在具有多个内核的芯片中使用 SMP 的文档？[/QUOT]

目前、AM243X 器件中的 R5F 内核不支持 SMP。

此致、

Anil。

感谢您的澄清、但我还有后续问题：

由于不支持 SMP、AMP 必须是利用内核的唯一方法。 这意味着要独立处理每个内核上的计时器中断。

对此有任何限制吗？ 此类可能限制的几个示例可能：

1.不同内核是否可以通过不同的计时器计时、例如一个来自内部时钟源、另一个来自外部时钟源？

2. AMP 将如何影响缓存一致性？

是否有关于如何对各个内核进行编程的文档？ 通常不提供此类文档是因为 SMP 透明地处理此问题、但此处似乎并非如此。

您好、Durga、

hui zhou4 说：

由于不支持 SMP、AMP 必须是利用内核的唯一方法。 因此这意味着要单独处理每个内核上的计时器中断。[/QUOT]

是的、您的理解是正确的。

在多核处理器中、可以将 单个内核视为独特的内核、不会将外设用法与其他内核混合使用。

例如、您需要在一个内核中包含一个计时器。 因此、计时器时钟和计时器参数 初始化 以及计时器中断处理应仅在一个内核中完成。

如果您在不同的内核中需要另一个计时器、请使用不同的计时器、并且不配置已使用的计时器。

此过程对于所有外设都是相同的。

目前、我们的 MCU+SDK 有不同的示例 、您可以查看它们。

大多数情况下、R5F0_0内核上都提供示例。 如果您需要  在不同内核上使用相同的示例、则需要将相同的示例集成在不同 内核上。 除此之外、在处理不同的内核时、您无需执行任何操作。

[报价 userid="64774" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1398809/freertos-support/5357082 #5367082"]

2. AMP 将如何影响缓存一致性？

[报价]

我认为、高速缓存一致性后面是内部 SOC 协议。

因此、当您尝试访问存储器位置时、内核将只读取更新后的数据。

如果您需要任何其他详细信息、请告诉我。

此致、

Anil。

此致、

Anil。