[参考译文] AM2431：AM243x 上的编码器仿真

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1401021/am2431-encoder-emulation-on-am243x

器件型号：AM2431

工具与软件：

我们使用的是 AM2431。在 PRU-ICSSG 上、我们对 BiSS-C 使用一个切片、对 Σ-Δ 使用一个切片。

我们现在需要添加对编码器仿真的支持。这意味着脉冲和方向输出或 AqB 输出、以符合 BiSS-C 编码器报告的位置。

TI 是否已有适用于该功能的实现？

我们应该在与 BiSS-C 相同的 PRU-ICSSG 或切片上或者单独的切片上(我们有一个未使用的 PRU-ICSSG)实现此特性吗？

请分享重要的考虑点(切片或 PRU-ICSSG 模块之间的通信、引脚分配、使用 PWM 进行脉冲生成或不使用 PWM)

感谢您的支持。即使只是部分反馈、我们也会乐于提供快速反馈。

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1788580 points

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user5100112 说：

不、TI 没有

user5100112 说：
我们应该在与 BiSS-C 相同的 PRU-ICSSG 或切片中实施此功能、还是在单独的切片中实施此功能(有一个未使用的 PRU-ICSSG)？

如果该切片/ICSSG 中有足够的 ICSSG_PWM 引脚可用、则同一 PRU-ICSSG 或切片应该正常。
[quote userid="77296" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1401021/am2431-encoder-emulation-on-am243x 模块或 PRU-ICSSG 模块之间的通信
您可以使 PRU 处理 BiSS 能够向其他 PRU-ICSSG 存储器写入位置数据、从而降低访问延迟(否则、可能需要长达40个周期的读取)。否则、整个存储器映射在两个 PRU-ICSSG 实例中都是可见的
[报价 userid="77296" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1401021/am2431-encoder-emulation-on-am243x 引脚分配、使用 PWM 生成脉冲或不使用 PWM)[/QUOT]
引脚分配取决于您的用例。 BiSS 和 SDFM 的选择会限制该 ICSSG 的 PRU IO 引脚多路复用。但 ICSSG PWM 引脚仍可能可用、具体取决于您的用例。如果 ICSSG_PWM 无法帮助实现编码器仿真、则最佳选择是使用未使用的 PRU-ICSSG。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1788580 points

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值得注意的是、BISS 可以是一个只读的简单 SPI 接口、但使用 RS -485差分接口运行。如果您需要大于32位(包括 CRC 开销等)、则可能需要使用 PRU-ICSSG 来获得64位。 en.wikipedia.org/.../BiSS_interface

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM2431：AM243x 上的编码器仿真