工具与软件：
尊敬的 BU：
我已下载 AM263Px MCU+SDK。 我从 SDK 中导入了名为"resolver_ANGLE_SPEED_am263px-cc_r5fss0-0"的示例、仅修改了信号模式(从单模式到差分模式)。 ADC_R0_AIN[1：0]和 ADC_R1_AIN[1：0]的输入信号是基准正弦和余弦信号。 我发现从寄存器读取的转换数据仍然为0、这是不正确的。 我在参考手册中未找到 ADC_R0和 ADC_R1的 SOC。 您能告诉我如何解决这个问题吗？ 此外、寄存器"* 0x502CB024"中的字段"CAL_CHSEL"意味着什么？ 非常感谢。
刘玉欣、您好！
在 AM263P 中、我们有旋转变压器、它使用 ADC_R 前端在正弦和余弦通道上进行 RDC 采样。 这个前端也被用于 ADC_R 数字包装器。 因此、如果我们使用 ADC_R、我们不应像使用旋转变压器那样配置旋转变压器、我们无法使用 ADC_R 数字包装器。
现在、ADC_R 数字包装器包括您正在讨论的结果寄存器。
如果您希望 ADC_R 作为 ADC、请像通常使用的任何其他 ADC 一样配置它。 AM263P 中 ADC_Rs 与 ADC 之间的唯一差异如下：
您还可以尝试检查 syscfg、如下所示
谢谢。此致、
Madhava
尊敬的 Madhava：
感谢您的快速响应。 好的、您的意思是、如果我要使用旋转变压器、我不应该在 SysConfig 中配置 ADC_R？ 因为当我从 SDK 中导入旋转变压器示例时、我发现只有旋转变压器已配置、并且 ADC_R 未配置。 不过、当我运行示例时、计算结果不正确。 ADC_R0和 ADC_R1上的输入是基准正弦和余弦信号。 这里显示了我这边的配置。 (默认为高级配置)。 非常感谢！
此致、
Yuxin Liu
