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器件型号：AM2634 工具与软件：
本常见问题解答将包含以下问题：
- 预集成堆栈意味着什么？
- 什么是 EtherCAT 硬件加速器？
- 对于 PRU ICSS 上的标准以太网、需要使用哪个部分
- EthernetIP 和 Profinet 应使用哪一部分？
工具与软件：
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在 AM26x 系列微控制器上、我们提供 PRU ICSS 协处理器、这是一个固件可编程模块、可承载以太网交换机、以太网 MAC、工业驱动器等各种个性化设置
EtherCAT 硬件加速器 指 PRU ICSS 用作 EtherCAT 子器件的能力。 在以下代码片段中、E、F、L 和 M 的器件支持 PRU ICSS 中的 EtherCAT 子器件功能。 有关 EtherCAT 子器件的更多详细信息、请参阅 EtherCAT. 请注意、要使用 EtherCAT 加速器、您需要获取 EtherCAT 子器件堆栈、ETG 成员可将其作为成员之一使用。 此处提供更多详细信息 ETG 常见问题解答
集成工业协议 和 AM26x R5F Arm
内核微控制器系列提供的附加功能。 此附加组件旨在通过适用于工业以太网协议和 IO-Link 标准的预先认证多协议栈来简化工业通信。
第三方堆栈 :您可以选择与我们的第三方合作伙伴合作开发工业通信堆栈。 检查合作伙伴目录 很好.
仅 PRU 与 PRU ICSS -如果客户希望使用 PRU ICSS 基于以太网的功能、则推荐使用提到 PRU ICSS 的部件(即 D、E 等)。 它具有在 PRU 子系统中启用的 MII 模块、该模块支持标准以太网功能。 而 C 和 J 等器件不会启用 MII、因此无法使用这些器件实现基于以太网的用例。
以太网 IP 和 Profinet：可以使用支持 PRU ICSS 的器件。 它支持标准以太网以及以太网 IP 和 Profinet。
请注意、随集成式堆栈产品提供的 EtherCAT 子器件堆栈只是试用版。 要获得完整版本的堆栈、您 需要具有 ETG 成员资格、其中包括 ESC 堆栈代码和其他一致性软件。 这符合 ETG 和 Beckoff 许可条款。 如需了解更多相关信息、请访问 ETG 网站(https://www.ethercat.org/default.htm)和 ETG FAQ