[参考译文] TMS570LS3134：SCI 全双工通信

尊敬的 Ahmet：

我不认为您的代码有任何问题、但我想对 SCI 中的全双工进行一些说明。

SCI 中的全双工是异步全双工、与我们将在 SPI 通信中看到的同步全双工通信不同。

在 SPI 同步通信中、主器件将随数据一起发送时钟、因此从器件可以将时钟作为参考、可以接收数据、也可以发送数据。 在这里、对于每个位接收、并行的一个位将同步发送。 这样、我们就可以在这里轻松观察全双工通信。

但对于 SCI、它是异步全双工通信、我的意思是没有时钟、数据也将异步发送和接收。 所以、我是说要在双方都正确接收数据、"sciReceive"函数应在双方调用"sciSend"函数之前同时调用。 想象一下、如果一个控制器与其他控制器相比执行得很少、那么第一个执行代码 fast 的控制器将执行"sciReceive"函数、然后它会尝试使用"sciSend"发送数据、但如果另一个控制器没有执行其"sciReceive"、则无法正确接收来自第一个控制器的数据。 如果只存在 ms 或 us 时间差、这是可以实现的、而且您也只发送一个字节。

因此、要正确执行您的测试、您可以执行一件事情、首先尝试将两个控制器都置于调试模式、然后最好在两个控制器侧的"sciReceive"函数后设置一个断点、在两个控制器都达到该断点后、您现在可以运行代码、这样两个控制器都可以并行接收数据而不会出现任何问题。

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谢谢、此致、
Jagadish。