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[参考译文] AM2634-Q1：EtherCAT

admin
Guru**** 1785650 points
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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1405292/am2634-q1-ethercat

器件型号：AM2634-Q1

工具与软件：

尊敬的团队：

我们想将 AM2634-Q1处理器用于其中一个安全应用、并将 EtherCAT 通信作为从站配置。 我们将使用 LP-AM263x 评估套件对其进行评估。

我们有两个问题。

具有 SDK 的 TI 评估套件在 EtherCAT 中单周期支持多少字节。 我们需要在每个周期发送大约150字节、周期为100ms 或更短。 使用附带相同组件的评估套件和 SDK 是否可行。

2.第二点是关于 free-RTOS 和 No RTOS。 我们在 SDK 中看到、EtherCAT 示例仅随 Free-RTOS 提供。 No-RTOS 是不可能的。 如果需要、是否有针对相同内容的参考或示例代码？

此致、

Arjun D.

技术总监

易达思科技解决方案有限公司

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    TI__Guru**** 1785650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Arjun：

    1. 具有 SDK 的 TI 评估套件在单周期中支持 EtherCAT 的字节数。 我们需要在每个周期发送大约150字节、周期为100ms 或更短。 使用相同的评估套件和 SDK 是否可行。[/QUOT]

    目前配置为32字节。 但它应该也有可能做150Bytes ,对于周期时间,你将需要运行这个实验。 我们支持的最短周期时间为31.25us。

    [quote userid="618966" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1405292/am2634-q1-ethercat 第二点与 free-RTOS 和 No RTOS 有关。 我们在 SDK 中看到、EtherCAT 示例仅随 Free-RTOS 提供。 No-RTOS 是不可能的。 如果是、可用于同一个？
    的任何参考或示例代码

    我们目前仅支持基于 FreeRTOS 的示例。 我们没有计划支持基于非 RTOS 的 EtherCAT 示例、需要最终完成