[参考译文] AM2434：有关利用 PRU 和 EGPI 实施 ECAP 的问题

我想我已经明白了...如果我感到困惑、我会检查并重新发布。
谢谢！

您好、Thomas：

我在 PRU ECAP0实现方面遇到问题。 (无 egpi 用法、仅针对 ECAP 进行设置)

我有以下代码进行汇编：

main:

init:

    zero &r0, 128
    qba ecap_setup
    
ecap_setup:

    ldi32   r2, 0x001E01EE
    sbco    &r2, c3, 0x28, 4
    
    qba     ecap_loop
    
ecap_loop:
    wbs     r31.b3, 7
    halt

然后、在 CCS 中运行时、我使用带有 PRU1内核 Device_Memory 的存储器浏览器检查0x00030000处的 PRU_PRU

我看到计数器在偏移00h 处连续运行。
我看到偏移5Ch 处的 PID 值44D22100h。
我还看到了我在偏移量0x28处写入 ECAP_ECCTL2_ECCTL1的值。

我相信我设置了捕获、连续、启用计数器和重置/重新装备 Mod4的操作、并启用了将捕获事件加载到 CAP 寄存器的操作。 我对其进行了设置、使得 cap1~cap4上升、下降、上升、下降->然后由于连续恢复到上升、下降、上升、下降……并且我使用了 CTRSTn = 1、因此在每个事件/时间戳后、计数器应该复位、这样我可以获得边沿之间的时间。

我希望捕捉值出现在每个边沿的偏移8h、Ch、10h 和14h 处、但寄存器和持续空白= 0x00000000。

我使用的 LP-AM243x 中的 J6.59 (J6.2)施加6MHz 方波、如 LaunchPad 原理图中所示。

我缺少什么...？

PS：我还配置了 syscfg、因此在 PRU (ICSS)设置中、我启用 PRU (ICSS) ECAP、并将 IN_APWM 引脚设置为 M4