[参考译文] TMS570LS1227：在重新配置 DCAN 消息对象时使用 MsgVal 位

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1403224/tms570ls1227-use-of-msgval-bit-in-reconfiguration-of-dcan-message-object

工具与软件：

您好！

我一直在查阅技术参考手册、了解初始化后消息对象的重新配置。 第12.7.6节和第12.7.7节指定了在更改消息中某些值的配置之前必须复位 MsgVal 位。

我一直在使用下面由 HALCoGen 生成的代码来更新被配置为接收的报文对象的 ID。 根据手册、如果 MsgVal 位不被复位为无效、则不能更改接收对象的 ID 位、但是根据我对该函数的理解、该函数 在更改 ID 之前不会出现复位 MsgVal 位、但是该函数仍在正确地更新 ID。  

我打算更新手册中列出的一些其他值、因为需要 MsgVal 复位、但 canUpdateID 函数让我对何时需要 MsgVal 复位以及复位的外观感到困惑。

void canUpdateID(canBASE_t *node, uint32 messageBox, uint32 msgBoxArbitVal)
{

    /** - Wait until IF2 is ready for use */
    while ((node->IF2STAT & 0x80U) ==0x80U)
    {
    } /* Wait */

	/** - Configure IF2 for
	*     - Message direction - Read
	*     - Data Read
	*     - Clears NewDat bit in the message object.
	*/
	node->IF2CMD = 0xA0U;
	/* Copy passed value into the arbitration register. */
	node->IF2ARB &= 0x80000000U;
	node->IF2ARB |= (msgBoxArbitVal & 0x7FFFFFFFU);

    /** - Update message box number. */
    /*SAFETYMCUSW 93 S MR: 6.1,6.2,10.1,10.2,10.3,10.4 <APPROVED> "LDRA Tool issue" */
    node->IF2NO = (uint8) messageBox;

    /** - Wait until data are copied into IF2 */
    while ((node->IF2STAT & 0x80U) ==0x80U)
    {
    } /* Wait */

}

请对这一问题作出任何澄清。

此致、

Garrett