[参考译文] AM2634：与 Tamagawa 编码器通信时、如何启用 UART 的硬件流控制？

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1405998/am2634-how-to-enable-the-hardware-flow-control-of-uart-when-communicating-with-tamagawa-encoder

器件型号：AM2634

工具与软件：

与 Tamagawa 编码通信时、我将 RTSn 配置为 GPIO (软件流控制)。通信测试在没有断点的情况下通过。

当断点在调试时处于活动状态时、 UART_RXFIFO_LVL 小于预期值。当断点处于非活动状态时、不会出现此问题。

void encSendDataInBytes(const uint8_t* data, uint8_t len)
{
    uint8_t u8Tmp = 0;
    //read the data to flush the rx fifo
    while((uint16_t)HW_RD_REG32(ENC_UART_ADR + UART_RXFIFO_LVL) != 0 )
    {
        u8Tmp = (uint8_t)HW_RD_REG32(ENC_UART_ADR + UART_RHR);
    }
    HW_WR_REG32(ENC_UART_ADR + UART_FCR, HW_RD_REG32(ENC_UART_ADR + UART_FCR) | 0x6);

    //send the data
    GPIO_pinWriteHigh(GPIO_ENC_DE_BASE_ADDR,GPIO_ENC_DE_PIN);//set RTSn high
    while(len--)
    {
        UART_putChar(ENC_UART_ADR, *data++);
    }
    while (((uint32_t) (UART_LSR_TX_SR_E_MASK | UART_LSR_TX_FIFO_E_MASK) !=
            ((uint32_t) (UART_LSR_TX_SR_E_MASK |UART_LSR_TX_FIFO_E_MASK) &  HW_RD_REG32(ENC_UART_ADR + UART_LSR) )));

    GPIO_pinWriteLow(GPIO_ENC_DE_BASE_ADDR,GPIO_ENC_DE_PIN);//set RTSn low
}

我想启用硬件流控制来实现此功能、但 AM263x_SDK 中没有 API。如何启用 UART 的硬件流控制？

是否有我可以参考的示例？

4 个月前