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器件型号：RM44L920 工具与软件：
大家好！
我目前正在处理一个使用 RM44微控制器的项目、并且正在尝试部署安全诊断库(SDL)、以确保我的应用的功能安全。
有人能指导我如何正确地将 SDL 纳入我的项目中吗？ 具体而言、我正在寻找以下方面的最佳实践：
- 实施功能安全的正确方法：将 SDL 集成到的最佳实践是什么 现有工程 来实现功能安全？ 是最好在 CCS 中包含 safeTILib 还是直接从 C：\ti\Hercules\SafeTI Diagnostic Library\2.4.0\中复制 safety_library 和 half 等文件？
设置项目时、我应该遵循哪些具体步骤或注意事项？ - 正确配置工程设置以高效使用 SDL API
- 管理依赖项
- 测试要求：验证应用功能安全需要哪些类型的测试？ 在开发过程中、我应该如何进行这些测试、建议的验证做法是什么？
- 周期性和启动任务：需要在启动时以及运行时定期执行哪些诊断或检查？ 如何有效地使用 SDL API 来实施这些任务？
非常感谢您提供任何指向相关文档的分步说明、示例或指针！
提前感谢您的帮助！
