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[参考译文] AM243X-AM243X：如何通过调试器调试 MCU-PLUS-SDK？

admin
Guru**** 1774975 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1407477/mcu-plus-sdk-am243x-how-can-i-debug-the-am243x-sbl-via-debugger

器件型号：MCU-PLUS-SDK AM243X

工具与软件：

您好！

我正在将 am243x 与 mcu_plus_sdk_am243x_09_01_00_41配合使用。

我使用 OSPI SBL、它可以成功运行0x80000处的"Hello world"示例代码。

我已经在 syscfg 中添加到另一个引导加载程序以运行0x5DC000的代码(我的 ftp_loader 代码)

然后添加到 SBL main.c  

uint32_t ul_app_image_addr=0x80000；
bootHandle = Bootloader_open (CONFIG_bootloader_FLASH0、&bootparams)；
int32_t i_auth = App_Authenticate AppImage (bootHandle、ul_app_image_addr)；
if (i_auth == SystemP_SUCCESS)
DebugP_LOG ("CD3E 应用程序已验证\r\n")；
设计
｛
UL_APP_IMAGE_ADDR=0x5DC000；
bootHandle = Bootloader_open (CONFIG_bootloader_FLASH1、&bootparams)；
i_auth = App_AuthenticationAppImage (bootHandle、ul_app_image_addr)；
if (i_auth == SystemP_SUCCESS)
DebugP_LOG ("CD3E FTP 加载程序已验证\r\n")；
}//FTP 加载程序

当我通过 JTAG 加载 FTP_LOADER 代码时、

但是、如果我将其放置在闪存(0x80000或0x5DC000)中、SBL 会运行、然后写入  

SBL 证书地址：0x60080000
SBL 验证通过
CD3E 应用程序已验证
[bootloader_profile]引导介质：NOR SPI 闪存
[bootloader_profile]引导介质时钟：200.000 MHz
[bootloader_profile]引导映像大小：0KB
[bootloader_profile] Cores present：
r5f0-0
[引导加载程序配置文件] SYSFW init : 12154us
[引导加载程序配置文件] System_init：531us
[引导加载程序配置文件] Drivers_open：280us
[引导加载程序配置文件] Board_driversOpen：9674us
[bootloader profile] Sciclient 获取版本: 9911us
[引导加载程序配置文件] CPU 负载：73679us
[bootloader_profile] SBL 所用总时间：106232us

图像加载完成、切换到应用程序...

然后一切都卡住了。

有什么问题?

如何通过调试器调试 SBL？

谢谢！

Eli

  • 0
    TI__Guru**** 1774975 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我对 SBL 的调试方法是：

    1.）将引导模式引脚放置到 DEV CONFIG 寄存器中

    2.）在 SBL 代码的开头插入一个调试 while 测试循环、如下所示： 

    int test = 1;

int main()
{
    while(test);
    
    /*
    Rest of your SBL code
    */
}

    3.)重新编译 SBL 并将其放入引导介质中。

    4.)重新启动设备。 您的代码将卡在 while 测试循环中。

    5.）现在您将调试器连接到引导内核、在您的情形中、R5F0。

    6.)加载 SBL 代码符号

    7.)暂停执行。

    8.)将运行时的测试值更改为0。

    9.)完成后、您现在调试分步执行代码。

    备选案文：

    1.)擦除引导介质

    2.）将引导模式引脚放置到 DEV CONFIG 寄存器中

    3.)重新启动设备。

    4.)使用 CCS 在引导内核上加载 SBL 应用程序。

    5.)完成了,每次你喜欢的 puse 执行。

    现在、了解"Hello World"不会显示的问题可能是什么。 我不知道确切的数量可以是 N 个东西。 我想您可以自己找到它。

  • 0
    TI__Guru**** 1774975 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我将尝试它。

    我必须找到如何 "把引导模式引脚到开发配置",在我的板上。

    我想我只能进入"UART 引导模式"-然后我加载"writer , SBL , Hello World",通过 UART。

    我可以使用 "UART 引导模式"来调试 SBL 吗？

    谢谢！

    Eli

  • 0
    TI__Guru**** 1774975 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 ：

    继续阅读  的上述建议(永久链接： AM243X-AM243X：如何通过调试器调试 MCU-PLUS-SDK？ -基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛)、

    首先、如果您有一些经过优化的编译、请优先使用"易失性"限定符而不是答案 中显示的测试整数、以便源代码中的空体循环不会得到优化。 一旦达到该点、 可以使用 调试会话将其设置为0 (false)、并在其中设置/不设置断点的情况下步进或运行该中断、以继续调试。

    我必须 在我的主板上找到"将引导模式引脚置于开发配置"的方法。

    这意味着切换到开发引导模式(以前称为"无引导"模式)。 您可以在此处检查其引导模式开关配置： AM243x MCU+ SDK：EVM 设置(TI.com)。 必须在刷写映像后执行此操作(并使其运行、直到命中使用的 while 循环)、以便它进入 SBL 到循环线路、并可通过使用 CCS Debug (使用其目标配置)连接到刷写的内核、然后使用 Load Symbols ( 加载符号)选项和刷写映像二进制文件来加载调试符号信息、从而对其进行检查。

    我只能进入"UART 引导模式"、然后通过 UART
    加载"writer、sbl、Hello World"

    是、我知道、在使用 UART 刷写时、UART 引导模式是唯一使用的引导模式、在刷写程序并在闪存后2-5秒后运行一次时、可能不允许引导模式切换。 因此、为了刷写 SBL 并进行检查、您可以尝试在 加载 并运行刷写的应用程序的同一 UART/OSPI 引导模式下使用 Code Composer Studio 连接内核(可能会遇到连接问题、请确认)、或者在 Code Composer Studio 的程序加载方式下使用标准内核连接并使用开发引导模式进行调试 、如果必须使用可执行二进制文件(通常是.out 或特定于内核的.xer5f、 ( 如上面的原始答案中所建议的)。

    能否使用 "UART 引导模式"调试 SBL？

    使用 TI CCS 时、 可以考虑的 是、如果您能够在处于相同 UART 引导模式的情况下连接内核、则可以在相同的引导模式下继续调试。

    我希望它能为您提供所需的一些详细信息。

    谢谢！
    Harshit

  • 0
    TI__Guru**** 1774975 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Eli、

    能否使用 "UART 引导模式"调试 SBL？

    我假设您可以使用 OSPI 引导模式从 OSPI 介质引导器件。 您可以使用 UART 刷写 SBL、然后切换到 OSPI 引导模式、连接调试器并开始调试 SBL 示例。

    要了解使用 SBL 二进制文件进行 SOC 初始化的信息、请参阅  闪存 SBL 二进制文件。 

    请参阅  faq-am62x-am64x-faq-debuging-sbl-boot-in-rtos-sdk 以了解调试 SBL 的详细步骤。

    希望上述信息对您有所帮助。

    此致、

    Tushar

  • 0
    TI__Guru**** 1774975 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的  Tushar：

    我会再试一次。

    谢谢！

    此致、

    Eli

  • 0
    TI__Guru**** 1774975 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、 Harshit、

    我将尝试它。

    谢谢！

    此致、

    Eli

  • 0
    TI__Guru**** 1774975 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Eli、

    我将尝试。

    期待您的答复。

    此致、

    Tushar