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器件型号：MSPM0C1104 主题中讨论的其他器件：SysConfig
工具与软件：
我希望从 BLDC 电机到 MSPM0的3个霍尔输入使用 QEI 中的硬件对电机位置进行计数。
第15.2.3.1.3章 QEI 模式似乎没有提供足够的答案。
我已经从 SDK 中读取了"timg_qei_mode"示例、但该示例只有两个输入、并且不显示如何读取位置。
工具与软件：
我希望从 BLDC 电机到 MSPM0的3个霍尔输入使用 QEI 中的硬件对电机位置进行计数。
第15.2.3.1.3章 QEI 模式似乎没有提供足够的答案。
我已经从 SDK 中读取了"timg_qei_mode"示例、但该示例只有两个输入、并且不显示如何读取位置。
您好 Jan：
您是否具体询问了第三个 IDX 引脚连接？
我以前没有使用过它、但我看到它列在大多数封装的 IO 引脚多路复用器中。 则需要相应地配置该引脚。
由于这个位对定时器有影响、你可以在这里的方框图中看到它输入：
为了使 IDX 将计时器计数重置为零、我认为您只需要正确设置 CZC 位。
谢谢！
JD
尊敬的 JD：
感谢您快速回答。
那么、现在我可以将我的霍尔传感器连接到 uC。
我假设位置计数可以由 QEI 硬件完成、但如果不能完成、我想需要生成中断并在软件中执行计数。
这张图片显示了我要实现的位置计数。
| 顺时针方向 | 逆时针方向 | |||||||||||
| 霍尔 A | 1. | 1. | 1. | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1. | 1. | 1. | 0 |
| 霍尔 B | 0 | 0 | 1. | 1. | 1. | 0 | 1. | 1. | 1. | 0 | 0 | 0 |
| 霍尔 C | 1. | 0 | 0 | 0 | 1. | 1. | 1. | 0 | 0 | 0 | 1. | 1. |
| 什么情况 | 1. | 2. | 3. | 4. | 5. | 6. | 5. | 4. | 3. | 2. | 1. | 0 |
下面显示了2个霍尔信号的情况、3个霍尔信号也是如此。 我希望 MSP 能够在硬件中实现此计数、但我在哪里读取计数器值？
来自数据表第15.2.3.1章
我已经尝试在 SysConfig 工具中对此进行配置、但我不知道这是否会创建我需要的计数以及在何处读取计数结果。
