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工具与软件：
您好,有多少电机可以使用 EnDat am2434控制?
Best、Jinlong
你(们)好
这取决于其他系统要求。
从技术上讲、我们可以实现12倍 EnDat 接口和2倍 PRI-ICSSG (从1个 AM243x 开始)。 但假设您需要一个工业通信接口(如 EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP 等)、则将使用一个 PRU-ICSSG。 如果您还需要使用 SDFM 进行电流检测、则需要使用0.5x PRU-ICSSG 来支持9个 SDFM 通道。 在这种情况下、您可以使用1个 AM243x 实现3轴电机控制、其中1个 PRU-ICSSG 执行工业通信、另一个 PRU-ICSSG 执行3个 EnDat 和9个 SDFM。 此外、我们在芯片上只有9个 SoC EPWM。 但我们还提供其他可使用 ICSS PWM 实现的 PWM。
有关更多详细信息、请参阅 AM243x 电机控制 SDK：简介。 另外、我们还有一个2轴参考设计：TIDEP-01032连接 EtherCAT 的单芯片双伺服电机驱动器参考设计
此致
Dhaval
谢谢。 您能想象一下使用单个 AM2434 (每个电机均具有 EnDat 和 SDFM)运行4个电机(其中一个 PRU-ICSSG 由一个工业通信接口获取)的可能性吗？
很难设置4个编码器和带有1个 PRU-ICSSG 的 SDFM。 如果您使用 ADC 进行电流检测、而不是 SDFM、我们可以为4x EnDat 使用1个 PRU-ICSSG、因为我们不需要使用 PRU-ICSSG 进行 SDFM。
谢谢。 阐明了电机数量。 另一个问题、我们不使用 EnDat 编码器。 而是使用旋转编码器。 你有一个针对一个或者两个电机的示例项目吗？
该旋转编码器的接口是什么？
https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/motor_control_sdk/am243x/09_02_00_09/docs/api_guide_am243x/index.html 详细介绍了编码器支持的接口。
不是 EnDat 编码器或网页上列出的其他编码器。 我们将使用 eQEP：通道 A、通道 b 和通道 I。每次旋转都将有四个方波信号；通道 A 和通道 B 之间的相位表示旋转方向。
您好、Jinlong、我们的 MCU+SDK 中有一个 eQEP 采集示例
AM243x MCU+ SDK：eQEP 捕捉。 在本示例中、eQEP 是使用 GPIO 切换生成信号。 例如、沿顺时针和逆时针方向检查 eQEP_A 和 eQEP_B 信号
更多详细信息： AM243x MCU+ SDK：eQEP
API： AM243x MCU+ SDK：适用于 eQEP 的 API
谢谢！
Paula.
