工具与软件：
尊敬的专家：
这是负责格雷的斯凯拉。
这里是有关 TM4C123的问题。 TM4C123无法向 CAN 总线发送或接收数据、导致系统数据异常。
问题工程 CAN 总线节点共有7个,其中4个控制器在 CAN 总线接收和接收异常现象中。 在 CAN 总线上捕获数据、以及下面的波形。
数据没有明显的问题、然后他们将调试信息添加到异常控制器、并通过 jlink 进行监控以发现控制器处于如下所示的中断错误状态。
他们用示波器作为控制器内部 CPU 到 CAN 收发器芯片来抓取相关信号、 下面是 TxD 信号。
内部程序 不发送信号、但通常它会发送不少于32位数据。
下面是一个 RxD 信号、从中可以查看重新发送的数据。
您可以在该问题上提供帮助吗？ 谢谢！
BR、
斯凯拉
Unknown 说：问题工程 CAN 总线节点共有7个、其中4个控制器出现 CAN 总线接收和接收异常现象。 捕获 CAN 总线上的数据、波形如下所示。
您好、Sklar、
您能否解释一下您的意思："总共7个控制器、其中4个控制器位于... "？ 您的意思是 CAN 网络上有7个节点、其中4个节点发生故障？ 另外三个在做什么？ 很难相信其中4个同时失败。 CAN 网络中存在主从关系。 每个人都在使用接受过滤器侦听消息 ID。 如果消息的目标是控制器、则它将对其进行处理或忽略。
[报价 userid="52932929" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1417311/tm4c123ge6pz-tm4c123-sending-and-receiving-can-bus-data-abnormally "]
是否从收发器获取了第一个图像？ 从较高层面来看、它看起来没有问题。 有效载荷上的字节数是多少？ 我想是4个字节、对吧？ 谁发送消息？ 这是您所说的三个问题中的一个吗？
[报价 userid="52932929" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1417311/tm4c123ge6pz-tm4c123-sending-and-receiving-can-bus-data-abnormally "]他们用示波器作为控制器内部 CPU 到 CAN 收发器芯片来抓取相关信号、 下面是 TxD 信号。
我不清楚您的描述和范围。 这是 CANTX 引脚吗？ 如果这确实是 CANTX 信号、那么它看起来不正确。 我只看到信号在短时间内下降两次。
再次说明、请确切说明看到了多少次失败？
如果网络上只有两个节点该怎么办。 在双节点网络中、接收失败的节点是否仍会出现故障？
