[参考译文] AM2634：DevBoot 后、Cortex_R5_2有时处于 Thumb 模式。 导致 UNDEF 异常。

请给我一个答复吗？

Ming WeiPlease您能解决这个问题吗？

尊敬的 Kier：

我在过去的三个星期旅行。 我将会调查 该问题。

是否有结论？

碰撞。

Zackary Fleenor

尊敬的 Zackary：

也许您能帮我解决这个问题吗？

尊敬的 Kier：

您可以在 GEL 文件中将 CPSR 重置为 ARM 状态：

OnPreFileLoaded()
｛
GEL_Reset ()；
GEL_TextOut ("CPU 复位(软复位)已通过 GEL 发出。\n")；

reset_arm()；
GEL_TextOut ("将 CPSR 复位为 ARM 状态、监控器模式。\n")；

}

/*------------------ */
/* RESET_ARM()*/
/*将 CPSR 复位为 ARM 状态、监控器模式*/
/*------------------ */
RESET_ARM()
｛
CPSR = 0x400000D3；//将 CPSR 设置为管理员模式、禁用 IRQ/FIQ
}

感谢您的回复 QJ。

我尝试了你的解决方法,但它没有解决这个问题。 在哪个内核上、CPSR 将设置为 0x400000D3？ 这会影响所有内核还是仅影响内核0？ 报告的问题仅发生在 Core 2上。

在此示例中、您可以看到使用 TI 空工程、即使编辑 GEL 文件、Core 2 CPSR = 0x200001F3。

此外、设置 T 标志...

...因此 发生 UNDEF 异常:

在任何情况下、 由于 TI "empty_am263x-cc_system_freertos"中也存在该问题、因此您应该能够重现该问题。 请自行尝试。

1. -构建"empty_am263x-cc_system_freertos"
2. -调试配置应禁用所有内核上的 Run to main()。
3. -启动调试器。 所有内核的 PC = 0x0。
4. -在 Core 2上的 undef 向量0x4处设置断点。
5. -终止调试程序。
6. -关闭 EVM.
7. -打开 EVM.
8. -启动调试会话。
9. -检查内核2的 CPSR 中的 T 标志。 如果 T = 0、软件将正常运行。 如果 T =1、您将获得 UNDEF 异常。
10. -转至步骤5。

重复此操作20次。 至少一次、在程序加载后内核2上的 T = 1。 为什么？

尊敬的 Kier：

我注意到 GEL_RESET()不会将 CPSR (T 和 M[4：0])重置为默认状态。  

好的,所以请实施一个 GEL_Reset()来正确且一致地重置所有内核中的 CPSR 寄存器以避免问题。

每次复位后、引导流程序列为 RBL-SBL-Application、引导加载程序会复位内核、配置 PLL 并执行 PBIST/LBIST。 内核复位后、内核处于 ARM 模式。 在开发模式(无引导)下、我们使用 CCS 或其他带 GEL 文件的 IDE、PLL 通过 GEL 文件配置。 但 core0上的 GEL 不会重置其他 CPU 内核、并且无法初始化其他内核的寄存器(我不知道如何操作)。  

为了初始化 CPU core2和 core3的 CPSR 寄存器、我已将一个简单的 GEL 文件添加到第二个和第三个内核中。 此简单 GEL 在连接目标和加载程序时仅发出 GEL 复位和 CPSR 初始化命令。 GEL 脚本与我几周前发布的脚本相同。

e2e.ti.com/.../AM263x_5F00_2nd_5F00_Core.gel

/*每次连接目标时都会调用*/

OnTargetConnect()

｛

   如果 (Enable_On 连接=1)｛

       GEL_Reset ()；

       reset_arm()；

   }

}

/*它是在加载程序之前调用的。*/

OnPreFileLoaded()

｛

   如果 (Enable_On 连接=1)｛

      GEL_Reset ()；

      reset_arm()；

   }

}

/*------------------ */

/* RESET_ARM()*/

/*将 CPSR 复位为 ARM 状态、监控器模式*/

/*------------------ */

RESET_ARM()

｛

  GEL_TextOut ("Reset CPSR \n")；

  CPSR = 0x400000D3；//将 CPSR 设置为监控器模式、禁用 IRQ/FIQ

}

感谢您提供解决方法。 我们现在转向 AM263 P 它由于某种原因不会出现问题。 尽管如此、如果它再次出现、我会记住这一点。