[参考译文] MSP432E401Y：无法工作

蔡少芬说：

CAN 总线上是否有合适的端接电阻器？

是的、终端正常。

该信号甚至不会从 CANTx 线路发出。  

使用 MSP-EXP432E401Y 中 TI Resource Explorer 的代码、我们尝试通过上述连接从 booster-pack 中探测 PA1。 PA1信号始终为高电平、UART 打印如下所示

您好！

 您是否将 JP4和 JP5更改为水平位置？ 有关详细信息、请参阅 LaunchPad 用户指南。  

JP2允许将 MCU 3.3V 电源域与电路板上的其余3.3V 电源分开
电流表、用于对微控制器功耗获得更准确的测量值。 JP4
和 JP5用于配置 BoosterPack 插件模块接口2连接器的 CAN 信号。 In
默认垂直配置 CAN 在 BoosterPack 插件模块连接器上不存在。
UART2连接到 BoosterPack 插件模块连接器、UART 0连接到 XDS-110
反向通道串行端口、也可用于 ROM 串行引导加载程序。 配置均可启用
配置中、UART2进入 XDS-110反向通道串行端口、CAN 信号则在
BoosterPack 插件模块接口2连接器上提供。 没有 ROM 串行引导加载程序
可用于 XDS-110反向通道串行端口、而跳线处于 CAN 位置。
图3显示了电路板上跳线的默认配置和相对位置。

是、跳线处于水平位置、如上所述。 使用 UART2。 我们还修改了 CAN1的相同代码、同时在 CANTX 中始终显示为高电平。 未看到数据传输。

我认为您需要构建一个在总线上至少有两个节点的真正网络。 我认为它不能仅在一个节点下工作。 LaunchPad 没有收发器、但当节点距离很短时、您可以使用二极管来模拟收发器。 请参阅以下文章。 我过去尝试过使用二极管、它是有效的。 同样、网络上必须有两个节点。  

https://electronics.stackexchange.com/questions/383603/can-bus-on-pcb-board/383609

您好、Charles、
感谢您的答复。

我们已将 CAN 收发器(TCAN1051HGVDR)连接到 LaunchPad。
收发器位于我们的定制电路板之一上。
这些引脚是 PA1 - CAN0Tx 和 PA0 - CAN0Rx。
在 CAN 线的另一端、我们进行了类似的设置。
我们现在看到的问题是、当将 MSP432控制器的 CAN0Tx 引脚配置为 CAN 时、这些信号甚至都没有从该引脚发出。
我们通过将 PA0引脚配置为 GPIO 引脚进行检查、仅检查引脚的焊接是否有任何问题、但该引脚是否正常工作。
仅当 PA0和 PA1配置为 CAN 时、才会出现该问题。

您好！

 您是否可以为调整 JP4/JP5方向拍摄 LaunchPad 板的照片？

如果运行 CAN_singlemessage_transmit_MSP_EXP432E401Y_nortos_ccs 示例、您是否按下 SW1以使 CAN 控制器发送消息？

您好、Charles、

我们通过这种方式连接了 JP4和 JP5。
我们直接从 JP4和 JP5获取、而不是从 Booster Pack 获取 CAN Tx 和 CAN Rx 引脚。
我们也按以下方式连接了 JP4和 JP5、并从 Booster Pack 中取出 CAN Tx 和 RX 信号。

但结果仍然相同。

是的！！！

您好！

 下面的 CAN 应用手册中 有一个 simple_tx 示例。 尽管这是 TM4C129 MCU 的示例、但您应该能够加载固件并按原样运行 MSP432E、因为 TM4C129和 MSP432E 是相同的器件。 您仍需要在 LaunchPad 上实现正确的跳线设置。  

使用 EK-TM4C1294XL LaunchPad 上的 Edde Flex CAN 控制器

对于 TM4C 微控制器、CAN 线路位于 PE4和 PE5中、而在 MSP432中、CAN 线路位于 PA0和 PA1中。 即使我刷写此代码并正确保持跳线、我也无法看到任何正确的输出？ 如果我错了、请更正我。      

 或者、您是否希望我检查 PE4和 PE5引脚是否有 CAN 信号？

对于 TM4C 微控制器、CAN 线路位于 PE4和 PE5中、而在 MSP432中、CAN 线路位于 PA0和 PA1中。 即使我刷写此代码并正确保持跳线、我也无法看到任何正确的输出？ 如果我错了、请更正我。      

这不是真的。 TM4C 具有与 MSP432E 相同的引脚排列。 对于 CAN0、 RX 和 TX 引脚位于 PA0和 PA1上、就像 MSP432E 一样。 请参阅 TM4C129 simple_tx.c 文件中的以下代码片段。  

//
// For this example CAN0 is used with RX and TX pins on port A0 and A1.
// The actual port and pins used may be different on your part, consult
// the data sheet for more information.
// GPIO port A needs to be enabled so these pins can be used.
// TODO: change this to whichever GPIO port you are using
//
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);

//
// Configure the GPIO pin muxing to select CAN0 functions for these pins.
// This step selects which alternate function is available for these pins.
// This is necessary if your part supports GPIO pin function muxing.
// Consult the data sheet to see which functions are allocated per pin.
// TODO: change this to select the port/pin you are using
//
MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_CAN0RX);
MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_CAN0TX);

//
// Enable the alternate function on the GPIO pins. The above step selects
// which alternate function is available. This step actually enables the
// alternate function instead of GPIO for these pins.
// TODO: change this to match the port/pin you are using
//
MAP_GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

//
// The GPIO port and pins have been set up for CAN. The CAN peripheral
// must be enabled.
//
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN0);

Below is the TM4C129 CAN signal table.