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[参考译文] TMDS243EVM：与 Booster 板、电机、编码器相关

admin
Guru**** 2380860 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDS243EVM, BP-AM2BLDCSERVO, TIDA-01015, TIDA-00179
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1417528/tmds243evm-related-to-booster-board-motor-encoder

器件型号：TMDS243EVM
主题中讨论的其他器件： BP-AM2BLDCSERVO、 TIDA-01015、 TIDA-00179

工具与软件：

你(们)好

   我们计划 在电机控制应用开发中使用 TMDS243EVM 作为控制器板、我们计划使用的 Booster 板是 BP-AM2BLDCSERVO—AM2x 无刷直流(BLDC)伺服电机 BoosterPack、我们计划使用的电机是 BLY342D-48V-3200 Anaheim Automation 三相无刷直流电机。  我们计划执行 EnDAT 诊断 示例- https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/motor_control_sdk/am243x/09_02_00_09/docs/api_guide_am243x/EXAMPLE_MOTORCONTROL_ENDAT.html#autotoc_md76 。  我们希望这种组合是可能的、如果我们的理解不正确、请改正。  

  请建议购买  BLY342D-48V-3200 Anaheim Automation 三相无刷直流电机和合适的 EnDAT 编码器的购买链接。

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    TI__Guru**** 2380860 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好
    SDK 示例支持  TMDS243EVM + TIDA-00179 + TIDA-01015 + TMDS243EVM 和 TIDA-01015之间的接口卡 。
     

    我们不 直接支持 SDK 中的 TMDS243EVM+BP-AM2BLDCSERVO 组合。   由于 TMDS243EVM 不能直接安装在 EVM 上、因此您必须在 TMDS243EVM 和 BP-AM2BLDCSERVO 之间手动建立连接。 您必须了解 TMDS243EVM 的高速扩展(HSE)连接器的引脚排列、并将其连接到所需的 BP-AM2BLDCSERVO 引脚。

    您必须创建一个用于连接 TMDS243EVM 和 BP-AM2BLDCSERVO 的子卡。 如前所述、SDK 示例不支持此硬件组合。

    [报价 userid="599645" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1417528/tmds243evm-related-to-booster-board-motor-encoder ]请推荐  BLY342D-48V-3200 Anaheim Automation 三相无刷直流电机和合适的 EnDAT 编码器的购买链接。

    对于非 TI 器件、我们无法提供建议。 第4.1节 TIDEP-01032连接 EtherCAT 的单芯片双伺服电机驱动器参考设计中 列出了一些已使用该软件进行测试的器件。  

    此致

    Dhaval

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    TI__Guru**** 2380860 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Dhaval：

       感谢您的答复。 我计划先介绍您建议的硬件组合(TMDS243EVM + TIDA-00179 + TIDA-01015 + TMDS243EVM 和 TIDA-01015之间的接口卡 )。 但是、在搜索 TIDA-01015时、电路板我的电路板有误(数字示波器和无线测试器中适用于12位高速 ADC 的电路板功能4GHz 时钟参考设计)、您能否亲自检查一下、还请提供  TMDS243EVM 和 TIDA-01015之间接口卡的链接。

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    TI__Guru**** 2380860 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    抱歉、我在上一篇文章中犯了一个错误。 它实际上是 TIDEP、不是 TIDA。 请查看   连接 EVM 和 TIDEP-01015 3轴 链路的 TIDEP-01015 3轴电路板和接口卡、如 AM243x 电机控制 SDK：EnDAT 诊断中所述。  

    此致

    Dhaval

  • 0
    TI__Guru**** 2380860 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Dhaval：

    感谢您的确认。 我想 在 TMDS243EVM 和 TIDA-01015之间购买 TIDA-00179 + TIDEP-01015 3轴板+接口卡 。 那么、您能否给我购买链接(我在网络上搜索过、但我 没有收到它)。

    我将按照 https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/motor_control_sdk/am243x/09_02_00_09/docs/api_guide_am243x/EXAMPLE_MOTORCONTROL_ENDAT.html 中给出的示例进行 操作。 但我没有找到电机连接点的方案。 请告诉我电机连接连接器名称以及它位于哪个电路板上。

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    TI__Guru**** 2380860 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    [报价 userid="599645" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1417528/tmds243evm-related-to-booster-board-motor-encoder/5432843 #5432843"]我想购买  TMDS243EVM 与 TIDA-01015之间的 TIDA-00179 + TIDEP-01015 3轴板+接口卡 。 那么、您能否给我购买链接(我在网络上搜索过、但我 没有收到它)。

    这些器件在 TI.com 上不可订购。 所有原理图均可在 SDK 中找到、以供参考。

    Unknown 说：
    我将按照 https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/motor_control_sdk/am243x/09_02_00_09/docs/api_guide_am243x/EXAMPLE_MOTORCONTROL_ENDAT.html 中提供的示例进行操作 。 但我没有找到电机连接点的方案。 请告诉我电机连接连接器名称及其所在的电路板。

    此示例仅用于测试编码器接口。 它不需要电机。

    此致

    Dhaval