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[参考译文] TMDS243EVM：基于电机控制

admin
Guru**** 2380860 points
Other Parts Discussed in Thread: BP-AM2BLDCSERVO, TMDS243EVM, TIDEP-01032, LP-AM243
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1415027/tmds243evm-based-motor-control

器件型号：TMDS243EVM
主题中讨论的其他器件： LP-AM243、BP-AM2BLDCSERVO

工具与软件：

你(们)好  

  我不熟悉电机控制领域、因为这是我们客户建议使用  TMDS243EVM 的某些电机控制项目的一部分。  从 TI 网站可以发现、 TMDS243EVM 将支持"AM243X-AM243X —MOTOR-CONTROL-SDK 的电机控制 SDK-RTOS"。 很遗憾、我无法从 TI 网站上找到连接详细信息以及支持的电机详细信息。 请帮助我获取连接详细信息、以便将任何类型的(BLDC、感应、直流分流)电机与  TMDS243EVM 连接。

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    你(们)好

    您要尝试使用 AM243x 构建什么应用程序？ 您可以查看下一页、了解有关 SDK 中支持的模块的更多信息。 每个示例页面都详细介绍了该示例所需的硬件设置。

    AM243x 电机控制 SDK：示例和演示(TI.com)

     一些示例都支持 TMDS243EVM、但需要额外的子卡。 我们支持 AM243x-LP 电路板 + BP-AM2BLDCSERVO 组合的所有示例。 因此、如果没有具体的原因而使用  TMDS243EVM、我会建议使用它。

    此致

    Dhaval

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    你(们)好  

       感谢您的答复。 我尝试使用  TMDS243EVM 构建电机控制应用。 这是我第一次使用 TMDS243EVM、我们的客户提供了该板用于学习目的。 以便我想使用此板构建/学习电机控制应用。 正如您在答复中所说、您能否详细介绍一下使用 TMDS243EVM 构建和演示电机控制应用所需的所有支持电路板。 如果您能提供每块电路板之间的连接细节会更好。

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    你(们)好

    https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/motor_control_sdk/am243x/09_02_00_09/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES.html

    每个示例都详细介绍了所需的硬件设置。  

    此致

    Dhaval

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    你(们)好  

       我已经浏览过您提供的链接。 您能否建议       TMDS243EVM 支持的子卡和辅助板组合(例如此 AM243x-LP 板+ BP-AM2BLDCSERVO 组合)。

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    Ranjith

    您要尝试运行哪个示例？  

    TIDEP-01032 基于 AM243x-LP 且通过 EtherCAT 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计。

    有关 EVM 支持的示例、  例如、您可以检查硬件必要条件部分。

    此致

    Dhaval

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    你(们)好  

     我已经浏览过这些示例、很冷、请推荐适合 TI 网站所提及示例的电机器件型号。

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    你(们)好

    TIDEP-01032连接 EtherCAT 的单芯片双伺服电机驱动器参考设计 是电机的唯一示例。 它使用 BLY342D-48V-3200 Anaheim Automation 三相无刷直流电机。    如需更多详细信息、请参阅 TIDEP-01032设计指南。

    此致

    Dhaval

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    你(们)好

     我看到过使用一个 LP-AM243评估板的此示例。 在本例中、我使用  TMDS243EVM。 因此、要控制电机(BLY342D-48V-3200) 、我需要购买 BP-AM2BLDCSERVO—AM2x 无刷直流(BLDC)伺服电机 BoosterPack、我的理解是否正确？ 如果是、您能否指导 MEE 进行  TMDS243EVM 板与 BP-AM2BLDCSERVO—AM2x 无刷直流(BLDC)伺服电机 BoosterPack 的连接。

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    你(们)好

     我看到过使用一个 LP-AM243评估板的此示例。 在本例中、我使用  TMDS243EVM。 因此、要控制电机(BLY342D-48V-3200) 、我需要购买 BP-AM2BLDCSERVO—AM2x 无刷直流(BLDC)伺服电机 BoosterPack、我的理解是否正确？ 如果是、您能否指导 MEE 进行  TMDS243EVM 板与 BP-AM2BLDCSERVO—AM2x 无刷直流(BLDC)伺服电机 BoosterPack 的连接

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    你(们)好

    我们不  直接支持 SDK 中的 TMDS243EVM+BP-AM2BLDCSERVO 组合。    由于 TMDS243EVM 不能直接安装在 EVM 上、因此您必须在 TMDS243EVM 和 BP-AM2BLDCSERVO 之间手动建立连接。 您必须了解 TMDS243EVM 的高速扩展(HSE)连接器的引脚排列、并将其连接到所需的 BP-AM2BLDCSERVO 引脚。

    您必须创建一个用于连接 TMDS243EVM 和 BP-AM2BLDCSERVO 的子卡。  

    此致

    Dhaval