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工具与软件：
你(们)好
USB 的数据线 D+和 D-(引脚编号43和44)是否需要端接？
谢谢
您好！
不需要、D+和 D-上不需要终端电阻器、因为这些电阻器已在内部添加。 有关详细信息、请参阅数据表。
注意：
在 OTG 模式下使用时、USB0VBUS 和 USB0ID 不需要任何配置 是 USB 控制器的专用引脚、可直接连接到 USB 连接器的 VBUS ID 信号。 如果 USB 控制器用作专用主机或设备 USB 通用控制和状态中的 DEVMODOTG 和 DEVMOD 位 (USBGPCS)寄存器可用于将 USB0VBUS 和 USB0ID 输入连接到固定 内部电平、释放 PB0和 PB1管脚供 GPIO 使用。 自供电设备的要点 操作时、仍须监视 VBUS 值以确保主机去除 VBUS、 自供电器件禁用 D+/D-上拉电阻。 该函数可以是 是通过将标准 GPIO 连接到 VBUS 实现的。
器件已内置 USB PHY 终端电阻、实际增加了终端电阻 无需外部电阻。 对于器件、D+和上有一个1.5k Ω 的上拉电阻器 主机 D+和 D-上都有15k Ω 下拉电阻。
