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器件型号：AM263P4 工具与软件：
您好！
询问 MCAN 模块是否定义了 CAN 扩展消息在 CAN 标准消息上的优先级。
尝试发送4条具有以下 ID 和 Tx 顺序的消息：
1. 0x587
2. 0x187
3. 0x1287 (可 扩展)
4.0x1187 (CAN 扩展)
我将使用4个不同的专用 Tx 缓冲区、同时为所有消息设置 Tx 请求标志。
但是、在总线的接收端、我将按以下顺序收到消息：
我期望发送的顺序为：
1. 0x187
2. 0x587
3. 0x1187 (CAN 扩展)
4. 0x1287 (可 扩展)
我试图发送相同的消息与相同的 COB ID 和订单与队列方法,而不是专用缓冲区,但获得相同的行为.
谢谢
Maxim Vengerov
