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器件型号：AM2434 工具与软件：
大家好、团队成员：
我的客户想知道、在 SDK 中提供的 EtherCAT 示例程序中输出 Beckhoff 堆栈时、如何启用 CiA402功能。
该配置仅适用于给定的 xml 文件中的 DIO、而不适用于 CiA402。 您能提供建议吗？
SSC 配置文件：TI_ESC_8i3.xml
SDK：ind_comms_sdk_am243x_09_02_00_08
Folder：\ind_comms_sdk_am243x_09_02_00_08\source\industrial_comms\ethercat_slave\Beckhoff_stack\patch\am64x_am243x_am263x
此致、
Mari Tsunoda.
