[参考译文] TMS570LC4357：在 MCU TMS570LC4357和 LED 驱动器 TPS929240EVM 之间通过协议和 CAN 总线进行通信

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1445452/tms570lc4357-communication-via-protocol-and-can-bus-between-the-mcu-tms570lc4357-and-the-led-driver-tps929240evm

工具与软件：

首先、我们描述要实现的功能的背景。

我们希望控制 LED 驱动器：TPS929240EVM 通过 CAN 通信总线由 MCU TMS570LC4357 (更具体地说是板：LAUNCHXL2-570LC43)发送的 CAN 帧。

两个元件之间使用的通信通道是通过 CAN 通信总线实现的、在接收器件 TPS929240EVM 中、它将连接到"J7"连接器、该连接器将通过 CAN 收发器：TCAN1042HGDRQ1及其内核："TPS929240QDCPRQ1"进行通信。

其目的是将柔性导线帧封装在 CAN 帧的数据字段中。

在接收器侧、LED 驱动器(TPS929240EVM)必须从 CAN 帧解封装柔性导线帧、以控制 LED 的运行。 根据文档、柔性导线协议使用 CAN 物理层、因此使用帧封装、类似于以太网 IP 封装。
然而、在接收器侧、TPS929240EVM、唯一可以执行此任务的元件是 CAN 收发器：TCAN1042HGDRQ1、但它不是这样、其主要功能是对电压电平进行平、而不是从 CAN 帧解封装柔性导线帧。

从上文所述的情况来看、出现了几个问题、我们将在下文中加以说明。

1.这种方法可行吗? 也就是说、我们可以使用 CAN 总线在两个外设之间进行通信。
2.是否已开发出可用于 TMS570LC4357 MCU 的执行 CAN-Flex 导线帧解封装的驱动程序？
是否有办法将 SCI_1的输出路由至 TMS570LC4357 MCU 上 DCAN1的输出？