[参考译文] AWR2243+AM273X：MCU-PLUS-SDK

尊敬的  Ming：

非常感谢！

但我想使用 AM273x 的 SPI 通过 USB 将雷达数据传输到 PI。  

我使用了 MBISPI 示例(mcu_plus_sdk_am273x_09_02_00_52\examples\drivers\mibspi)。 我只能测试这一点、但当我实现这一点以获取与以太网示例相同的数据时、效果不佳。

能否分享一些实现这一点的示例？

我无法使用以太网、因为我想让系统安装在小型机器人上。

此致、

DM

尊敬的 DM：

是否可以使用 UART 而不是 MBISPI 来传输数据？

此致、

Ming

我已在访问 UART、但我需要 SPI 以实现高数据速率？

BR、

DM

Ming、您好！

我修改了环回示例：  

#include
#include
#include
#include
#include
#include /*表示 rand()*/
#include
#include "ti_drivers_config.h"
#include "ti_drivers_open_close.h"
#include "ti_board_open_close.h"

/* MIBSPI 缓冲区大小*/
#define APP_MIBSPI_MSGSIZE 64/*足够大的可读字符串大小*/

/*全局缓冲区*/
uint8_t gMibspiTxBuffer[APP_MIBSPI_MSGSIZE]；/* SPI 发送缓冲区*/

/*通过 FTDI FT4232H 通过 SPI 向 PC 发送 x、y、时间戳数据的函数*/
void mibspi_loopback_icount_main (void * args)
｛
int32_t transferOK；
MIBSPI_Transaction spiTransaction；
time_t timestamp；
struct tm *timeInfo;

/*初始化驱动程序*/
drivers_open()；
Board_driversOpen()；

DebugP_LOG ("[MIBSPI]通过 FTDI FT4232H 到 PC 的 SPI 数据流已启动\r\n")；

/* SPI 事务配置*/
spiTransaction.txBuf = gMibspiTxBuffer；
spiTransaction.rxBuf = NULL；/*本示例中不需要 RX 缓冲区*/
spiTransaction .peripheralIndex = 0u；
spiTransaction .arg = NULL；

/*种子随机数生成器*/
srand ((unsigned int) time (NULL))；

while (1)/*连续循环*/
｛
/*生成随机的 x、y 值*/
int x = rand ()% 100；/* 0-99之间的随机值*/
int y = rand ()% 100；

/*获取当前时间戳*/
时间戳=时间(NULL)；
timeInfo = localtime (&timestamp)；

/*格式化人类可读的字符串*/
snprintf ((char *) gMibspiTxBuffer、APP_MIBSPI_MSGSIZE、
"时间戳：%02d：%02d：%02d、X：%d、Y：%d\r\n"、
timeInfo->TM_Hour、timeInfo->TM_Min、timeInfo->TM_sec、x、y)；

/*将 SPI 事务大小更新为实际数据长度*/
spiTransaction．count = strlen ((char *) gMibspiTxBuffer)；

/*执行 SPI 传输*/
transferOK = MIBSPI_transfer (gMibspiHandle[CONFIG_MIBSPI0]、&spiTransaction)；

如果((SystemP_SUCCESS！= transferOK)||(MIBSPI_TRANSFER_COMPLETED！= spiTransaction .status))
｛
DebugP_LOG ("[MIBSPI] SPI 传输失败！\r\n")；
DebugP_assert (false)；/*失败时终止*/
休息；
}

/*用于调试目的的实时日志记录*/
DebugP_LOG ("[MIBSPI] Transmitted Data to PC：%s"、gMibspiTxBuffer)；

/*避免为实时吞吐量增加刻意的延迟*/
}

/*清理并关闭驱动程序*/
Board_driversClose ();
drivers_close()；
DebugP_LOG ("[MIBSPI]示例已停止\r\n")；
}

但这不会传输任何 COM 端口的数据(我使用 Tera Term 对其进行检查)。

其次、我要修改 mss_main am273x+awr2243示例的演示示、以便通过 SPI 通过 USB 将数据接收到外部 PC/PI。

此处的 syscfg 是：am273是具有4线制连接的控制器(主器件)。 需要通过 SPI 点云数据时如何修改此文件？e2e.ti.com/.../mss_5F00_main.c

BR、

DM

尊敬的 DM：

您的 MIBSPI 传输代码似乎可以。 您是否在 CS、CLK 和 TX 引脚上看到过任何输出？

从 DebugP_LOG ()输出到 COM 端口时、您需要配置 syscfg 中的 DebugP Log、使 DebugP_LOG 输出到 UART：

确保选中"Enable UART Log"。  

此致、

Ming

是的、正确、但从 J10 USB 连接到 PC 的任何 COM 端口上仍然看不到数据。

可以 通过 SPI 在外部 PC 上共享您的更正和接收到的输出?

BR、

DM

我已经使用 UART、但需要使用 J10的 SPI。  

SPI 通过 带有 FTDI4223H 芯片的 J10引脚限制。  

您能帮我解决这个问题吗？

BR、
DM

尊敬的 Ming：  

是的、这种做法是可行的、 当 MSS_UARTA 用于 DebugP Log 时、J8上的 COM 端口对 DebugP_LOG ()有效。

systemcfg 中没有可供此示例配置的 DSS_UARTA。  

我的 要求 是从 am273+awr2243 毫米波 MCUPLUS SDK 的演示示示例中获取通过 SPI 的雷达点云数据。

BR、

DM

抱歉、我现在感到困惑、因为这毫无意义、

此主题为 https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/611282/iwr1443boost-capture-the-range-data-from-iwr1443boost-via-serial-port

为什么我需要对电路板进行物理更改、我可以直接配置引脚 vis syscfg？

此致、

DM

尊敬的 DM：

MSS_UARTA 当前实际连接到 J8。 DSS_UARTA 连接到 J10。 由于您希望 MSS_UARTA 位于 J10上、因此需要进行物理更改。

此致、

Ming

Ming、您好！  

我正在查找 SPI、为什么这与 MSS_UARTA 有关？

它应该能够通过 FTDI USB 访问它,请帮助我理解?

 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/PLATFORM_SW_MCAL/AM273x/09.00.01/modules/spi.html 在我的例子中是否有用？

此致、

DM

尊敬的 DM：

如果您使用 AM273x MBSPI 作为控制器、请参阅以下 e2e 主题：

(+) MIBSPI-AM273X：我尝试了很多方法、但 MCU-PLUS-SDK 在每个模式下仍然不起作用：外设和控制器。 -基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

如果您将 MIBSPI 用作外设、我们仍在研究这个问题。

截至 MSS_UARTA 讨论之前、您在上一篇文章中的以下陈述触发了：

"但这不会传输任何 COM 端口的数据(我使用 Tera Term 对其进行检查)。" 和

"是的、这样做、 当 MSS_UARTA 用于 DebugP Log 时、J8上的 COM 端口对 DebugP_LOG ()有效。

在 systemcfg 中没有可供此示例配置的 DSS_UARTA。"

此致、

Ming

尊敬的 DM：

为了使 AM273x 外设模式正常工作(FTDI 芯片成为 SPI 控制器)、您需要删除以下调用：

 状态= MIBSPI_enableLoopback (gMibspiHandle[CONFIG_MIBSPI0]、环回)；

此致、

Ming

我把它删除了。

它仍然无法正常工作。

BR、  

DM

尊敬的 DM：

如前所述、 AM273x MIBSPI 外设模式(以及用作 SPI 控制器的 FTDI 芯片)仍在研究之中。 由于感恩节即将到来、我们将在2024年12月2日的一周内回复您。 如果您在此期间有任何更新、请告知我们。

此致、

Ming

好的。  我会一直等到那时,但请回到我!

BR、

DM

尊敬的 DM：

感谢您的理解。 一旦有任何更新、我们将立即回复您！

此致、

Ming

尊敬的 DM：

正如我之前提到的、我们 将在2024年12月2日的一周给您回复。

此致、

Ming

尊敬的 Ming：  

您是否找到了我的问题的解决方案？

BR、

DM

尊敬的 DM：

希望明天能回到您的身边。

此致、

Ming

尊敬的 Ming：

我想将其用作外部器件的控制器、但我仍然无法将数据流式传输到其他从器件。

那么控制器 MIBSPI 呢？

BR、

DM