[参考译文] AM2434：LP-AM243：EtherNet/IP 性能参数

尊敬的梁先生/女士：

您正在使用/计划使用哪些工业通信 SDK 版本？

此致
归档开发

含最新版本(ind_comms_sdk_am243x_09_02_00_15)

尊敬的梁先生/女士：

是否计划运行任何其他协议？ 例如、DLR/PTP 等第2层协议

此致
归档开发  

不是现在。 另一个选项是 EtherCAT

尊敬的梁先生/女士：

2.您可以使用具有高达100Mbps RGMII 的 EthernetIP。 以太网 IP 目前不支持千兆位速度。

3.在较高端,两个节点之间的直通延迟约为4微秒。

关于您的第一个问题、我已经通知了我们的 EthernetIP Stack 专家。 他很快会给你一个答案。

感谢您的耐心。

此致
归档开发  

好的、谢谢

尊敬的梁先生/女士：

关于第一个问题、限制因素是可用的 RAM。
SDK 9.2.0.15的 LLDP 邻居器件固定为16、但对于下一个 SDK、该器件将进行配置、例如、您可以将其设置为100、但如果您的器件仅依赖于片上 RAM、则器件将内存不足、并且将面临错误。
除此之外、我没有看到任何理论限制。

此致
Pourya

尊敬的 Pourya：

知道了、但下一个 SDK 何时会更新呢？

BR.

梁  

尊敬的梁先生/女士：

AM243x 预计将于11月底发布。

此致
Pourya

尊敬的 Pourya：

我们只将 AM243X 用作平铺节点、该节点需要较大的 RAM 尺寸才能支持100个节点？ 需要多大的尺寸？

顺便提一下、我们可以安排一个会议进行咨询还是发送电子邮件、我的团队成员可以立即讨论这个问题、我认为会更 有效率。

BR.

Liang

嗨、Archit Devs、

我可以回到第3个问题吗？ 我们计算了总延迟、即存储和转发延迟、有线延迟、交换机结构延迟、排队延迟乘以节点数(100)的总和。 但我们不确定 我们将涉及哪些延迟。 (存储和转发与直通延迟、我们将计算什么排队延迟、是否计算交换结构延迟等) 我们的结果向我们显示了大约8ms 的总延迟。 (对于我们的应用来说、这太高了、我们需要进入2ms 至3ms 的总 延迟+ PLC 周期时间)、2个节点之间的直通延迟约为4微秒在较高的一侧、我们的总延迟为0.4ms、但我想这不是我们要尊重的唯一延迟。 您是否有更多的数字(应该尊重哪些延迟)、计算器或更多的见解？ 非常感谢 Petr。

尊敬的梁先生/女士：

您需要的 RAM 大小当然取决于您的应用。 AM243x-EVM 电路板具有 DDR RAM 等、您可以使用它来扩展 RAM。 关于100个节点所需的确切字节数、我现在无法给出估算、因为某些存储器是在运行时动态分配的、具体情况会因情况而异。 但是、假设外部 RAM 符合您的 RAM 要求、那么限制因素将是总延迟。  如果延迟对于您的应用至关重要、我建议研究我们的 EtherCAT 解决方案。

关于会议、请咨询相应的 TI 销售和支持部门以设置一个会议。

此致
Pourya

尊敬的 Petr：

为了更好地理解该情形、您能解释一下获得8ms 总延迟所用的过程吗？

同时,您也可以在此处查看 EtherCAT 产品的延迟测量: https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/ind_comms_sdk/am243x/latest/docs/am243x/ethercat_slave/ethercat_datasheet.html#:%7E:text=Key%20Performance%20Parameters 

此致
归档开发

嗨、Archit Devs、

我们已考虑：
数据大小约85字节(包括标头)、每个 DCM (菊花链中有100个 DCM)。考虑到冗余、我们将数据大小乘以3。 总数据传输大小随后为每一个 DCM 255字节。 对于 GMII 模式、来自 MCU 的最大数据速率为100Mbit/s。 然后、我们计算了发送字节和时间所需的时间
每个100 DCM (2.04ms)发送一个封装所需的时间。 此外、我们还计算了总体延迟作为各个延迟之和：

1)存储和转发延迟-数据大小255字节除以100Mbit/s、结果为20us、然后乘以100 DCM
2)线路延迟- 0.03us、然后乘以100 DCM
3)排队延迟- 30uS、然后乘以100 dcm
4) EIP 开关延迟- 20us

总延迟50.03us、然后乘以100 DCM + EIP 交换机延迟。 我们已向先前计算出的2.04ms 添加了延迟、因此大约为2.04ms 加5.003ms
7ms。 此外、我们考虑了 PLC 周期时间1ms、即整体8ms。

您是否有计算器或指导、哪些延迟应得到尊重、或其他一些见解？ 非常感谢 Petr。

嗨、Archit Devs、

感谢您的讲解。 这给了我们更好的结果。  总延迟2.939ms (它在可用性的边缘)我们不考虑 在此计算中排队延迟)。 之前我们根据开源计算结果考虑了排队延迟、如下所述：

"排队引入了一个非确定性延迟因素、因为在上预测准确的流量模式通常非常困难
应用程序。 在估算没有流量负载的网络的以太网帧的平均延迟时、帧的队列延迟将为零。 对于已加载的网络、可以假定队列中已有帧的可能性与网络负载成正比。 平均队列延迟可按以下方式估算：  

Lq =网络负载*全尺寸帧的存储和前向延迟。

例如、负载为25%的网络的平均排队等待时间为：

LQ = 0.25 *(12000位/ 100Mbps)= 30US"

我想如果  AM243x 上运行的 EthernetIP 固件充当直通交换机、我们不需要考虑 队列延迟、对吗？

谢谢 Petr。