[参考译文] AM2434：LP-AM243：EtherNet/IP 性能参数

尊敬的梁先生/女士：

您正在使用/计划使用哪些工业通信 SDK 版本？

此致
归档开发

含最新版本(ind_comms_sdk_am243x_09_02_00_15)

尊敬的梁先生/女士：

是否计划运行任何其他协议？ 例如、DLR/PTP 等第2层协议

此致
归档开发  

不是现在。 另一个选项是 EtherCAT

尊敬的梁先生/女士：

2.您可以使用具有高达100Mbps RGMII 的 EthernetIP。 以太网 IP 目前不支持千兆位速度。

3.在较高端,两个节点之间的直通延迟约为4微秒。

关于您的第一个问题、我已经通知了我们的 EthernetIP Stack 专家。 他很快会给你一个答案。

感谢您的耐心。

此致
归档开发  

好的、谢谢

尊敬的梁先生/女士：

关于第一个问题、限制因素是可用的 RAM。
SDK 9.2.0.15的 LLDP 邻居器件固定为16、但对于下一个 SDK、该器件将进行配置、例如、您可以将其设置为100、但如果您的器件仅依赖于片上 RAM、则器件将内存不足、并且将面临错误。
除此之外、我没有看到任何理论限制。

此致
Pourya

尊敬的 Pourya：

知道了、但下一个 SDK 何时会更新呢？

BR.

梁  

尊敬的梁先生/女士：

AM243x 预计将于11月底发布。

此致
Pourya

尊敬的 Pourya：

我们只将 AM243X 用作平铺节点、该节点需要较大的 RAM 尺寸才能支持100个节点？ 需要多大的尺寸？

顺便提一下、我们可以安排一个会议进行咨询还是发送电子邮件、我的团队成员可以立即讨论这个问题、我认为会更 有效率。

BR.

Liang

嗨、Archit Devs、

我可以回到第3个问题吗？ 我们计算了总延迟、即存储和转发延迟、有线延迟、交换机结构延迟、排队延迟乘以节点数(100)的总和。 但我们不确定 我们将涉及哪些延迟。 (存储和转发与直通延迟、我们将计算什么排队延迟、是否计算交换结构延迟等) 我们的结果向我们显示了大约8ms 的总延迟。 (对于我们的应用来说、这太高了、我们需要进入2ms 至3ms 的总 延迟+ PLC 周期时间)、2个节点之间的直通延迟约为4微秒在较高的一侧、我们的总延迟为0.4ms、但我想这不是我们要尊重的唯一延迟。 您是否有更多的数字(应该尊重哪些延迟)、计算器或更多的见解？ 非常感谢 Petr。

尊敬的梁先生/女士：

您需要的 RAM 大小当然取决于您的应用。 AM243x-EVM 电路板具有 DDR RAM 等、您可以使用它来扩展 RAM。 关于100个节点所需的确切字节数、我现在无法给出估算、因为某些存储器是在运行时动态分配的、具体情况会因情况而异。 但是、假设外部 RAM 符合您的 RAM 要求、那么限制因素将是总延迟。  如果延迟对于您的应用至关重要、我建议研究我们的 EtherCAT 解决方案。

关于会议、请咨询相应的 TI 销售和支持部门以设置一个会议。

此致
Pourya

尊敬的 Petr：

为了更好地理解该情形、您能解释一下获得8ms 总延迟所用的过程吗？

同时,您也可以在此处查看 EtherCAT 产品的延迟测量: https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/ind_comms_sdk/am243x/latest/docs/am243x/ethercat_slave/ethercat_datasheet.html#:%7E:text=Key%20Performance%20Parameters 

此致
归档开发

嗨、Archit Devs、

我们已考虑：
数据大小约85字节(包括标头)、每个 DCM (菊花链中有100个 DCM)。考虑到冗余、我们将数据大小乘以3。 总数据传输大小随后为每一个 DCM 255字节。 对于 GMII 模式、来自 MCU 的最大数据速率为100Mbit/s。 然后、我们计算了发送字节和时间所需的时间
每个100 DCM (2.04ms)发送一个封装所需的时间。 此外、我们还计算了总体延迟作为各个延迟之和：

1)存储和转发延迟-数据大小255字节除以100Mbit/s、结果为20us、然后乘以100 DCM
2)线路延迟- 0.03us、然后乘以100 DCM
3)排队延迟- 30uS、然后乘以100 dcm
4) EIP 开关延迟- 20us

总延迟50.03us、然后乘以100 DCM + EIP 交换机延迟。 我们已向先前计算出的2.04ms 添加了延迟、因此大约为2.04ms 加5.003ms
7ms。 此外、我们考虑了 PLC 周期时间1ms、即整体8ms。

您是否有计算器或指导、哪些延迟应得到尊重、或其他一些见解？ 非常感谢 Petr。

尊敬的 Petr：

感谢您分享更新。 我们将在内部对此进行讨论、并提出建议。  
我很快将在此处提供更新。

感谢您的耐心。

此致
归档开发

嗨、Archit Devs、

感谢您的讲解。 这给了我们更好的结果。  总延迟2.939ms (它在可用性的边缘)我们不考虑 在此计算中排队延迟)。 之前我们根据开源计算结果考虑了排队延迟、如下所述：

"排队引入了一个非确定性延迟因素、因为在上预测准确的流量模式通常非常困难
应用程序。 在估算没有流量负载的网络的以太网帧的平均延迟时、帧的队列延迟将为零。 对于已加载的网络、可以假定队列中已有帧的可能性与网络负载成正比。 平均队列延迟可按以下方式估算：  

Lq =网络负载*全尺寸帧的存储和前向延迟。

例如、负载为25%的网络的平均排队等待时间为：

LQ = 0.25 *(12000位/ 100Mbps)= 30US"

我想如果  AM243x 上运行的 EthernetIP 固件充当直通交换机、我们不需要考虑 队列延迟、对吗？

谢谢 Petr。