[参考译文] AM2632：如何清除 ePWM 的挂起中断

Daniel、您好

我尝试通过以下方式修改 SDK 中的 epwm_hr_Duty_cycle 示例来重现此问题。

    while(numIsrCnt > 0)
    {
        /* Temporarily disable interrupts for a specific window */
        if(numIsrCnt == 9900) {
            /* Disable and clear interrupts at start of window */
            EPWM_disableInterrupt(gEpwmBaseAddr);
            EPWM_clearEventTriggerInterruptFlag(gEpwmBaseAddr);
            numIsrCnt--;
            continue;
        }

        /* Skip ISR processing during interrupt disabled window (9900-9800) */
        if(numIsrCnt > 9800 && numIsrCnt < 9900) {
            numIsrCnt--;
            continue;
        }

        /* Re-enable interrupts at end of window */
        if(numIsrCnt == 9799) {
            EPWM_enableInterrupt(gEpwmBaseAddr);
        }

        /* Normal interrupt processing */
        SemaphoreP_pend(&gEpwmSyncSemObject, SystemP_WAIT_FOREVER);
        numIsrCnt--;
    }

• 一段时间后、我刚刚尝试禁用和启用中断。
• 当计数器递增时、CMPC 产生中断
• numIsrCnt 开始从10000开始递减。

此场景正确执行并且所有任务均已传递。

您能否分享一些有关您如何实施方案的详细信息、我将尝试重现该问题。

同时,让我知道这是否有帮助!

此致、
Akshit