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器件型号：LP-AM243 工具与软件：
大家好、 大家好、团队
About am243x 工业通信 SDK example、examples/industrial_comms/ethercat_slave_demo/device_profiles/401_simple/ecSlvSimple.c、
当 ecSlvSimple.c 中的 CB 函数 EC_SLV_APP_SS_applicationRun ()为空时,它可能能够通过 PDO 和 它的入口对象进行通信。
但是、更改后的 TxPDO 映射与 RxPDO 映射相同(如下表所示)、PDO 和 SDO 通信将无法正常工作。
是规范吗？ 在这种情况下、是否有纠正方法？
| RxPDO | |
| 索引1600：01 | 0x7000110 |
| 索引1600:02 | 0x7000210 |
| TxPDO | |
| 索引1A00：01 | 0x7000110 |
| 索引1A00：02 | 0x7000210 |
您是否有任何有关此程序的 EtherCAT 通信顺序的文档？
此致、
小山
