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[参考译文] LP-AM243：在一个伺服电机控制项目上调试和刷写应用程序的不同

admin
Guru**** 2538930 points
Other Parts Discussed in Thread: UNIFLASH

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1451375/lp-am243-difference-between-debugging-and-flashing-application-on-a-servo-motor-control-project

器件型号：LP-AM243
主题中讨论的其他器件：UNIFLASH

工具与软件：

您好；

我一直使用 AM243-LP 电路板的单芯片伺服示例。 (/ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09/examples/tidep_01032_dual_motor_drive/single_chip_servo/am243x-lp)。   

我将单芯片伺服项目集成到我自己的项目中、并且我将在 R5 1-0内核上以固定速度旋转两个电机。 我在 R5 0-0内核上运行 EtherCAT 从站应用程序。 当我通过 CCS 调试项目时、电机在旋转、软件正在运行。 但是、当我使用 uniflash 将此软件刷写到器件存储器时、电机会汲取更多电流并且不会旋转。 在调试过程和闪存软件之间产生这种影响的原因可能是什么？


此致

卡迪尔

 

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    TI__Guru**** 2538930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    纠正；

    当我刷写应用程序时、电机消耗的电流更少...

  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    能否详细介绍一下要用于为多个内核刷写二进制文件的步骤？

    此致

    Dhaval

  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我刷写其它软件时没有问题。 当我调试我提到的软件时、我观察到它在我调试时正常工作、但当我刷写它时、电机不旋转。

    第1步更改默认 SBL ospi 配置文件的内容

    #发送 bootloader 时、请确保闪存偏移量为0x0。 ROM 期望引导加载程序位于偏移量0x0处
    --file=sbl_prebuilt/am243x-lp/sbl_ospi.release.hs_fs.tiimage -- operation=flash - flash-offset=0x0

    #发送应用程序映像时、请确保以偏移0x80000 (默认值)或引导加载程序配置的任何偏移刷写
    --file=/home/xxx/projects/xxx/sitara/system/Debug/system.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x80000


    第2步运行 uniflash 命令
    Python uart_uniflash.py -p /dev/ttyACM0 --cfg=sbl_prebuilt/am243x-lp/them default_sbl_ospi.cfg

    此致
    卡迪尔