[参考译文] LP-AM243：AM243x 工业 SDK 发生 Hwip_data_abort_handler_c ()

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1450465/lp-am243-hwip_data_abort_handler_c-occur-by-am243x-industrial-sdk

器件型号：LP-AM243

工具与软件：

大家好、团队成员：

我将使用 SDK 版本09_02_00_15中的"ethercat_slave_demo" 401_simple 开发 EtherCAT 应用。

当我在循环任务中调用 EC_API_SLV_Coe_setObjectEntryData()和 EC_API_SLV_CoE_getObjectEntryData ()后使用 API 时、

Hwip_data_abort_handler_c ()会在几分钟后出现。

您能告诉我为什么这些 API 或其他东西发生数据中止、以及如何防止数据中止以及如何反复使用这些 API 吗？

此致、

小山

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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您好、Oyama、

我想了解使用的动机是什么 EC_API_SLV_Coe_setObjectEntryData ()和 EC_API_SLV_Coe_getObjectEntryData ()、该循环的运行速度有多快？

如果要在"对象字典"中创建更多对象或创建更多 PDO、请确保堆内存足以为对象条目数据分配内存块。

请提供更多信息、以便我们可以尝试在最后重现此问题

此致、

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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您好 Harsha、

周期时间为直流2ms、PDO 设置如下所示。

0x1600：01	0x7000110
0x1600：02	0x7000210
0x1A00：01	0x6000110
0x1A00：02	0x6000210

这是代码将中止数据。

static void EC_SLV_APP_SS_applicationRun(void *pAppCtxt_p)
{
    EC_SLV_APP_SS_Application_t* applicationInstace = (EC_SLV_APP_SS_Application_t*)pAppCtxt_p;
    static EC_API_SLV_EEsmState_t state = EC_API_SLV_eESM_uninit;
    static bool flag=true;
    uint16_t alErrorCode;
    uint32_t error;
    uint16_t GetData=0;
    EC_API_SLV_SCoE_ObjEntry_t* TxPdoEntry;
    EC_API_SLV_SCoE_ObjEntry_t* RxPdoEntry;

    error = EC_API_SLV_getState(applicationInstace->ptEcSlvApi, &state, &alErrorCode);

    //Get PDO Entry in the safeop
    if(flag && EC_API_SLV_eESM_safeop==state){
        error=(EC_API_EError_t)EC_API_SLV_PDO_getEntry(applicationInstace->ptEcSlvApi, applicationInstace->ptRxPdo1600, 1, &RxPdoEntry);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        } 
        error=(EC_API_EError_t)EC_API_SLV_PDO_getEntry(applicationInstace->ptEcSlvApi, applicationInstace->ptTxPdo1A00, 1, &TxPdoEntry);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        } 
        if(TxPdoEntry!=NULL && RxPdoEntry!=NULL){
            flag=false; 
        }
    }
    
    //Copy data 0x7000 to 0x6000
    if(EC_API_SLV_eESM_op==state){
        error=EC_API_SLV_CoE_getObjectEntryData(applicationInstace->ptEcSlvApi,RxPdoEntry,2,&GetData);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        } 
        error=EC_API_SLV_CoE_setObjectEntryData(applicationInstace->ptEcSlvApi,TxPdoEntry,2,&GetData);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        }
    }
}

这是该代码不会中止数据、但是 EC_API_SLV_Coe_getObjectEntryData 和 EC_API_SLV_Coe_setObjectEntryData 返回错误。

static void EC_SLV_APP_SS_applicationRun(void *pAppCtxt_p)
{
    EC_SLV_APP_SS_Application_t* applicationInstace = (EC_SLV_APP_SS_Application_t*)pAppCtxt_p;
    static EC_API_SLV_EEsmState_t state = EC_API_SLV_eESM_uninit;
    static bool    flag=true;
    uint16_t alErrorCode;
    uint32_t error;
    uint16_t GetData=0;
    static EC_API_SLV_SCoE_ObjEntry_t* TxPdoEntry=NULL;
    static EC_API_SLV_SCoE_ObjEntry_t* RxPdoEntry=NULL;

    error = EC_API_SLV_getState(applicationInstace->ptEcSlvApi, &state, &alErrorCode);

    if(flag && EC_API_SLV_eESM_op>state){   ////changed
        error=(EC_API_EError_t)EC_API_SLV_PDO_getEntry(applicationInstace->ptEcSlvApi, applicationInstace->ptRxPdo1600, 1, &RxPdoEntry);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        } 
        error=(EC_API_EError_t)EC_API_SLV_PDO_getEntry(applicationInstace->ptEcSlvApi, applicationInstace->ptTxPdo1A00, 1, &TxPdoEntry);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        }

        if(TxPdoEntry!=NULL && RxPdoEntry!=NULL){
            flag=false; 
        }
    }
    
    if(EC_API_SLV_eESM_op==state){
        error=EC_API_SLV_CoE_getObjectEntryData(applicationInstace->ptEcSlvApi,RxPdoEntry,2,&GetData);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        } 
        error=EC_API_SLV_CoE_setObjectEntryData(applicationInstace->ptEcSlvApi,TxPdoEntry,2,&GetData);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        }
    }
}

不过、使用 EC_API_SLV_Coe_GetObjectData 和 EC_API_SLV_Coe_setObjectData 而不是

EC_API_SLV_Coe_getObjectEntryData 和 EC_API_SLV_Coe_setObjectEntryData、 会顺利。

static void EC_SLV_APP_SS_applicationRun(void *pAppCtxt_p)
{
    EC_SLV_APP_SS_Application_t* applicationInstace = (EC_SLV_APP_SS_Application_t*)pAppCtxt_p;
    static EC_API_SLV_EEsmState_t state = EC_API_SLV_eESM_uninit;
    uint16_t alErrorCode;
    uint32_t error;
    uint16_t GetData[3]={0};
    uint16_t SetData[3]={0};

    error = EC_API_SLV_getState(applicationInstace->ptEcSlvApi, &state, &alErrorCode);

    if(EC_API_SLV_eESM_op==state){
        EC_API_SLV_CoE_getObjectData(applicationInstace->ptEcSlvApi, applicationInstace->pt7000RecObj,6,&GetData);
        OSAL_MEMORY_memcpy(SetData, GetData, 6);
        EC_API_SLV_CoE_setObjectData(applicationInstace->ptEcSlvApi, applicationInstace->pt6000RecObj,1,4,&SetData[1]);
    }
}

为什么它无法从对象条目中读取和写入数据？

此致、

小山

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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您好、Oyama、

在会触发数据中止的代码中、我看到参数传递给了 API EC_API_SLV_PDO_getEntry () 不正确。字节 EC_API_SLV_SPdoEntry_t** 作为第四个参数、但您提供了它 EC_API_SLV_SEE_ObjEntry_t** . 这可能是导致数据中止的根本原因。

EC_API_SLV_SEE_ObjEntry_t* RxPdoEntry；

错误=(EC_API_EError_t) EC_API_SLV_PDO_getEntry (applicationInstace->ptEcSlvApi、applicationInstace->ptRxPdo1600、1、 RxPdoEntry (&R) )；

此致、

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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你好、Harasha、

有 API 可以从中获取和设置数据吗 EC_API_SLV_SPdoEntry_t**？

我尝试使用 EC_API_SLV_Coe_getObjectEntry 和 EC_API_SLV_Coe_getObjectEntryData 、但它也不起作用、但没有中止错误。

static void EC_SLV_APP_SS_applicationRun(void *pAppCtxt_p)
{
    EC_SLV_APP_SS_Application_t* applicationInstace = (EC_SLV_APP_SS_Application_t*)pAppCtxt_p;
    static EC_API_SLV_EEsmState_t state = EC_API_SLV_eESM_uninit;
    static bool    flag=true;
    uint16_t alErrorCode;
    uint32_t error;
    uint16_t GetData=0;
    static EC_API_SLV_SCoE_ObjEntry_t* TxPdoEntry;
    static EC_API_SLV_SCoE_ObjEntry_t* RxPdoEntry;

    error = EC_API_SLV_getState(applicationInstace->ptEcSlvApi, &state, &alErrorCode);

    if(flag && EC_API_SLV_eESM_op>=state){
        error=(EC_API_EError_t)EC_API_SLV_CoE_getObjectEntry(applicationInstace->ptEcSlvApi, 0x7000, 1, &RxPdoEntry);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        } 
        error=(EC_API_EError_t)EC_API_SLV_CoE_getObjectEntry(applicationInstace->ptEcSlvApi, 0x6000, 1, &RxPdoEntry);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        } 
        if(TxPdoEntry!=NULL && RxPdoEntry!=NULL){
            flag=false; 
        }
    }
    
    if(EC_API_SLV_eESM_op==state){
        error=EC_API_SLV_CoE_getObjectEntryData(applicationInstace->ptEcSlvApi,RxPdoEntry,2,&GetData);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        } 
        error=EC_API_SLV_CoE_setObjectEntryData(applicationInstace->ptEcSlvApi,TxPdoEntry,2,&GetData);
        if (error != EC_API_eERR_NONE)
        {
            OSAL_printf("%s:%d Variable Error code: 0x%08x\r\n", __func__, __LINE__, error);
        }
    }
}

此致、

小山

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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您好、Oyama、

提供了用于读取和写入 PDO 条目数据的 API。

EC_API_SLV_PDO_setEntryData ()- 将数据写入单个 PDO 条目变量。
EC_API_SLV_PDO_getEntryData ()- 从单个 PDO 条目变量读取数据。

有用于读取和写入所有 PDO 条目的 API。

EC_API_SLV_PDO_setData ()- 所有 PDO 条目都被写入一个数据块。
EC_API_SLV_PDO_getData ()- 所有 PDO 条目都被读取在一个数据块中。

此致、

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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你好、Harasha、

我需要从0x7000：2获取数据并将数据设置为0x6000：2。

我必须使用什么 API？

此致、

小山

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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您好、Oyama、

我看到唯一的变量 RxPdoEntry 不是 TxPdoEntry .

error=(EC_API_EError_t) EC_API_SLV_Coe_getObjectEntry (applicationInstace->ptEcSlvApi、0x7000、1、&R RxPdoEntry)；
if (error！= EC_API_eERR_NONE)
｛
OSAL_printf ("%s"：%d 变量错误代码：0x%08x\r\n"、__func__、__line__、error)；
}
error=(EC_API_EError_t) EC_API_SLV_Coe_getObjectEntry (applicationInstace->ptEcSlvApi、0x6000、1、&R RxPdoEntry)；

if (error！= EC_API_eERR_NONE)
｛
OSAL_printf ("%s"：%d 变量错误代码：0x%08x\r\n"、__func__、__line__、error)；
}
if (TxPdoEntry！=NULL && RxPdoEntry！=NULL)｛
flag=false；
}

error=EC_API_SLV_Coe_setObjectEntryData (applicationInstace->ptEcSlvApi、TxPdoEntry、2和 GetData)；

您能告诉我们什么在代码中不起作用吗？

此致、

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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你好、Harasha、

我漏掉了、现在能正常工作了。

谢谢 Harasha

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] LP-AM243：AM243x 工业 SDK 发生 Hwip_data_abort_handler_c ()