工具与软件：
如何检查 MCAN TX FIFO 是否有可 用于写入下一条消息的可用空间？
您好！
您可以参考以下步骤进行快速查找。
在 SDK 中将 MSPM0G3507 CAN 传输相关工程导入 CCS。 这里我选择"mcan_multi_message_tx"工程作为示例。
2. 编译项目。
3. 在 main 函数中,按下 Ctrl 并点击以"DL_MACN_"开始的任意函数,这里我选择"DL_MCAN_writeMsgRam",然后输入"dl_mcan.h"文件。 
4.在"dl_mcan.h"中搜索"DL_MCAN_TxFIFOStatus"、可以找到以下函数和 TX FIFO 相关状态的定义。 此外、您还可以在 MSPM0G3507_TRM 中获取更多信息 21.4.15.
B.R.
Peter
