工具与软件：
您好！
我正在尝试使用 SafeTI 诊断库对 LIN 模块执行模拟环回测试。 当我SL_SelfTest_LIN()为此目的调用此函数时、在验证 LIN 模块是否脱离复位状态的步骤会失败。 返回值retVal设置为FALSE。 这是执行复位状态检查的代码片段：
正如我所理解的、此条件检查是否sl_linREG->GCR0有值0x81。 然而、GCR0寄存器不能具有这个值、这使我想知道这是 SafeTI 诊断库中的错误。
这里是 LIN 模块的初始化函数
GCR0 寄存器设置为1、这意味着该模块已结束复位 GCR1 设置为0x80。
这是库中的软件错误吗、还是我这边存在配置问题？
谢谢、此致、
Ilija
尊敬的 Ilija：
我对迟交的答复表示歉意。
根据我的理解、此条件检查是否sl_linREG->GCR0有值0x81。 但是、GCR0寄存器不能具有该值、这使我想知道这是否是 SafeTI 诊断库中的错误。[/报价]GCR0 寄存器设置为1、这意味着该模块已结束复位 GCR1 设置为0x80。[/报价]您完全正确、他们不应检查 GCR0中 sl_SelfTest_LIN 函数的0x81。
他们应该检查 GCR0中的0x01、如果这个位为 1表示 LIN 退出复位。
同样、他们应该检查 GCR1中的0x80、如果该位为1表示 LIN 处于就绪状态。
在这里、对于 LIN 模块、它们仅在 GCR0上错误地检查0x81。 我将记下此问题、我们将在以后的修订版中更正此问题。
[/quote]问题在于、我本该使用了 sl_SelfTest_SCI ()函数、但此函数导致了错误、原因是检查了 SCI 寄存器(基地址为 FFF7 E500h)、而且配置了 SCI/LIN 模块的寄存器(基地址为 FFF7 E400h)、检查 SCI 模块的复位状态将自然失败。 函数返回FALSE.[/quote][/quote]此外、我发现 SDL 不提供对组合 SCI/LIN 模块执行模拟环回测试的特定函数。 如果需要此类功能、则可能需要通过为环回模式配置相关寄存器并验证结果来手动实现。[/QUOT]您完全正确。
该控制器中有两个 SCI 实例。
一个是从基址0xFFFFE500开始的独立 SCI
另一个在基地址0xFFFFE400上与 LIN 模块复用
您的回答完全正确、该多路复用 SCI 没有可用的 SCI 自检功能、只有对独立 SCI 进行测试。
当前、您只需在此 SCI 自检功能中手动再添加一个案例来测试多路复用 SCI。
您可以使用下面突出显示的宏来实现此目的。
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谢谢、此致、
Jagadish。
尊敬的 Ilija：
然而、我不确定修改 SDL 函数是否是一个好做法。 您能否确认进行此类更改是否可取？
可以修改项目中包含的 SDL 代码。 有些客户只会使用 SDL 的一部分、有些需要测试、因此可以为您的项目定制 SDL。
此外、我有关于 SDL 库中 SCI 环回函数的问题。 我注意到、在功能结束时、GCR1寄存器的第16位(环回使能位)未被清除以禁用环回模式。 这是否有具体原因、或者是否应在函数中明确处理？
实际上、 执行回送测试后、应在 sl_SelfTest_SCI 自身中禁用回送。
以前有一位客户还报告了此问题：
(+) SafeTI 诊断库 HAL 层与 HalCoGen 生成的代码不同-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛
我会注意到这个问题、并对下一个版本采取行动。 因此可以手动添加环回禁用代码。
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谢谢、此致、
Jagadish。
