[参考译文] AM2434：EtherCAT DC_SYNC1行为

尊敬的 Erik：

。 TwinCAT > Device 2 (EtherCAT)> Box > EtherCAT (选项卡)> Advanced Settings > Distributed Clock 有一个部分用于配置 SYNC 1移位时间。 您能否尝试提供轮班时间、看看您是否获得了所需的行为？  

                 

如果有需要、请告诉我。

此致、
亚伦

大家好、Aaron：

我们使用了 Soem、但我现在使用 AM243x EVM 和 beckohoff 子器件示例使用 TwinCAT 3.11进行了尝试。 Cycletime 为2ms、移位时间为700us。

令人遗憾的是、该行为仍然与2倍 DC_SYNC_0保持一致。 棕色为 DC_SYNC_1、红色为 DC_SYNC_0。

此致

Erik

尊敬的 Erik：

快速检查配置。 您能提供所示的值吗 Reg.0x9A4-0x9A7 (SYNC1周期时间) . 该寄存器将指示 SYNC1和 SYNC0脉冲之间的时间(以 ns 为单位)。 如果在这些寄存器中未配置700us、您是否可以提供该寄存器所需的移位时间、并查看您在探测时是否获得了预期的信号？

此致、
亚伦

大家好、Aaron：

当然、0x9A4在700us 时看起来是正确的。

此致、

Erik

大家好、Aaron：

我还想问同样的问题、您能告诉我如何获得 价值吗  Reg.0x9A4-0x9A7 (SYNC1周期时间) ？  

谢谢！

尊敬的 Erik：

您能告诉我如何连接示波器吗？ 我还想测试 sync0和 sync2信号。 非常感谢！

尊敬的 Hongkai：

Unknown 说：

我还想问一个同样的问题、您能告诉我如何获得 中的值吗  Reg.0x9A4-0x9A7 (SYNC1周期时间) ？  [报价]

• 您的意思是配置中的值  Reg.0x9A4-0x9A7 ？

Unknown 说：

您能告诉我如何连接示波器吗？ 我还想测试 sync0和 sync2信号。 非常感谢！

• *sync0和 sync1你是指?
• 对于 AM243x-EVM、您可以探测 SYNC0和 SYNC1引脚。
  • 
• 对于 AM243x-LP、您可以探测   LaunchPad 上的 J7.3 (63)和 J7.5 (65)引脚。
  • 

此致、
亚伦

[/quote]

大家好、Aaron：

是的、我想知道如何配置和检查中的值  Reg.0x9A4-0x9A7 .

关于   sync0和 sync1、我将 在我的 AM243x-EVM 上进行尝试。

非常感谢！

大家好、Aaron：

我尝试   根据你的图片在示波器上监控 sync0和 sync1 ,但没有信号。

我使用了 \ind_comms_sdk_am243x_09_02_00_08\examples\industrial_comms\ethercat_slave_Beckhoff_ssc_demo 作为从器件、TwinCAT 是主器件、我需要配置 example.syscfg 或其他人来监控  sync0和 sync1？

谢谢！

您好！

[报价 userid="624520" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1440300/am2434-ethercat-dc_sync1-behavior/5573721 #5573721"]我使用了 \ind_comms_sdk_am243x_09_02_00_08\examples\industrial_comms\ethercat_slave_Beckhoff_ssc_demo 作为从器件、TwinCAT 是主器件、需要配置 example.syscfg 或其他器件来监控 同步1？[/0]

• 无需更改。 通过构建和运行默认应用程序、您应该能够监视它们。

Unknown 说：

是的、我想知道如何配置和检查中的值  Reg.0x9A4-0x9A7 .

• 请参阅该主题中的第一个回复。 要检查该值、您可以在" "Memory Browser" "  CCS 功能。

此致、
亚伦