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工具与软件:
您好、TI 专家。
我将 ECAP0设置为 APWM 模式、在 CPU0中以20kHz 的频率和50%的占空比运行。
当我通过 JTAG 暂停 CPU0时、XBAROUT4仍构成开关信号输出。
正如上图所示、我采用了仿真挂起模式。
问题是什么?
尊敬的 Jeeuk:
对此深表歉意、我完全放弃了这个要求。 我注意到、在离开几周前、我今天没有在检查中再次联系到您、因此我与另一位工程师进行了讨论、他们将接管这一请求、因为硬件上的复制工作正在进行。
我今天确实研究了驱动器/寄存器设置、它们似乎配置正确、因此如果我们能够复制相同的行为、我们需要让软件方面的更深入的专家参与进来、看看会出现哪些问题。
此致、
Ralph Jacobi
您好、Ralph。
这个问题只有当使用带有 JTAG 仿真的开发方法时才很重要。
我绕过了这个问题与软件工作,所以我不是紧急解决这个问题。
---
在我的项目中、我使用两个 APWM 输出进行信号传感。
一个是20kHz 输出、另一个是 SDFM 时钟的20MHz 输出。
(我没有留下 ePWM 输出引脚、因此不得不使用 APWM 输出。)
当我处理 SDFM 输入时、每当 JTAG 停止时、SDFM FIFO 都会被完全填满。
这种 现象是由非停止 APWM 输出导致的。
我 检查了 syscfg 设置和 eCAP 寄存器值、但我找不到错误。
现在、我将对 APWM 设置使用直接寄存器修改、而不是使用 syscfg 程序。
但我仍然有问题。
Jeeuk、
您是否使用了自定义应用或 AM263x SDK 中的示例?
此致、
Brennan
你(们)好 Brennan。
我们使用 AM2634制作了应用板。 我将从今年开始使用它进行测试。
此致、
Jeeuk
Jeeuk、
明白了、我一直在问您要测试的软件以及看到其出现此问题的更多信息。
此致、
Brennan
Brennan,
我在以下环境中测试了我的应用。
- CCS : 12.8.1.
-编译器:TI Clang v3.2.LTS
- SysConfig 1.21.0
-适用于 AM263x 9.2.0.55的 MCU+ SDK
-配置:发布
此致、
Jeeuk
Brennan,
我今天改变了我的环境。
- CCS : 12.8.1.
-编译器: TI Clang v4.0.1.LTS
- SysConfig 1.22.0
-适用于 AM263x 10.0.0.35的 MCU+ SDK
-配置:发布
我再次使用 AM263x SDK 测试了该设置并获得了相同的结果。
我附加了修改后的 SysConfig 文件、该文件与" empty_am263x-cc_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang "项目
e2e.ti.com/.../1541.syscfg.zip
您可以在 AM2634 A10引脚或 TMDSHSECDOCK HSEC_SPI1_CLK 79引脚上看到方波信号。
无论 JTAG 是否暂停、信号都不会停止。
此致、
Jeeuk
尊敬的 Jeeuk:
感谢您的坚持、这是可以实现的、因为应用程序可能尚未启用 ECAP 的 Halt Controls。 您可以看看 Controlss_ctrl 空间中的寄存器以获取 ECAPx_HALTEN 之类的内容吗? 是否针对您当前用于调试的 CPU 启用了该功能?
否则、请尝试写入该寄存器以启用停止、请注意、您需要在写入寄存器之前解锁该空间以进行写入。
当前版本的 SDK 在 SysConfig 自动生成的文件中不支持此配置。 未来的版本中将解决此问题。
请告诉我这是否有帮助!
谢谢。此致、
Madhava
[P.S.如果您使用任何引脚、这与 EPWM 暂停 EN 配置类似]
尊敬的 Madhava:
我检查了 CONTROLSS_CTRL_ECAPx_HALTEN 寄存器、了解需要更多配置。
SoC_controlModuleUnlockMMR (SOC_DOMAIN_ID_MAIN、CONTROLSS_CTRL_PARTIION0);
*(volatile uint32_t *)(0x502F05D0U)= 0x0001U;// CONTROLSS_CTRL_ECAP0_HALTEN
SoC_controlModuleLockMMR (SOC_DOMAIN_ID_MAIN、CONTROLSS_CTRL_PARTIION0);
我在添加上述命令后得到了正常结果。
此致、
Jeeuk
很高兴看到这个问题得到了解决!
谢谢。此致、
Madhava