[参考译文] AM263P4-Q1：为 MCU + SDK 10.0.0.35封装的 MCAN 示例选择扩展 CAN ID (而非标准)

尊敬的 Tarun：

请参阅以下主题以了解您的疑问。  

(+) AM263P4-Q1：如何将 MCU+SDK 10.0.0.35中的 MCAN FD 示例转换到标准 CAN -基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

此外、如果打开任何 canfd_mcan examples syscfg GUI、您将看到扩展/标准消息 ID 过滤器配置部分、具体取决于在一般配置中选择的 FD 模式。 您可以在此处提供您的扩展或标准 ID。  

另一种方法是   在 canfd 示例中更新 TX 和 rxMsgObject.startMsgId = 0x29E、TX 和 rxMsgObject.endMsgId = 0x29E

我希望这将对您有所帮助。 如果您有任何疑问、请随时与我联系。

尊敬的 Akash：

感谢您的快速响应。。。

现在、我可以使用 AM263Px 控制卡上针对 MCU + SDK 10.0.0.35的 mcan_external_read_write 示例、使用扩展的 CAN ID 传输数据字节。 但是、在接收数据时、字节代码卡在 vApplicationIdleHook 函数上、如随附图像中所示

此致、

Tarun

尊敬的 Tarun：

您是否能够在接收器端的 msg RAM 中看到任何数据 如果没有、请正确配置比特率。