[参考译文] TMS570LS3137：CANbus 发送问题

尊敬的 Ali：

我不清楚您的问题。 您能否进一步说明一下？

根据我的理解、  

您正在进行两次测试、  

1.将 TMS570连接到 CAN 分析仪并验证 TMS570与分析仪之间的数据、不会出现任何问题。

2.是否要将 TMS570与其他 TMS570连接？ 您无法看到任何数据、对吧？

我的理解是否正确？

我还建议您参考以下链接中的 CAN 视频教程一次：

(+)[常见问题解答] TMS570LC4357：适用于 Hercules 控制器的示例和演示(例如 TMS570x、RM57x 和 RM46x 等)-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

——
谢谢、此致、
Jagadish。

尊敬的 Jagadish：  

对您的问题的回答：

1.是的。

2.否、另一个器件不是 TMS570、这是我们客户的器件。 我不知道。 将 TMS570连接到其他器件时、TMS570无法传输 CAN 数据包。 Tx 缓冲区保持已满。

尊敬的 Ali：

客户电路板上是否有 CAN 收发器？

请参阅以下主题中的评论一次：

(+) TMS570LC4357：处理器之间的 CAN 通信-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

——
谢谢、此致、
Jagadish。

您好！  

我不知道客户电路板的规格。 但我认为这是因为当我从 CANBUS Anaylzer 发送 CANBUS 数据包时、它可以接收这些数据包。

我调试了这种情况、 我可以观察到：

*我看到一次 canGetLastError 函数返回0x03 : canERROR_acknowledge(3) :当 TX 消息未被确认时

*当 Tx 函数运行时; canTransmit 返回0与以下块

/** - Check for pending message:
    *     - pending message, return 0
    *     - no pending message, start new transmission 
    */
    if ((node->TXRQx[regIndex] & bitIndex) != 0U)
    {
        success = 0U;
    }

我尝试清理缓冲区、但失败了。

谢谢、此致

尊敬的 Ali：

但我认为这是因为当我从 CANbus Anaylzer 发送 CANBUS 数据包时、它可以接收这些数据包。

如果客户电路板适用于 CAN 分析仪、则该电路板也适用于 TMS570。 则可能只是一些配置差异。

您能否同时验证哪个 ID 支持29位 ID 或11位 ID？

例如、如果客户电路板配置为支持扩展 ID (29位) ID、则确保在 TMS570侧启用以下复选框：

——

谢谢、此致、
Jagadish。

尊敬的 Jagadish：

如果客户电路板适用于 CAN 分析仪、则该电路板也适用于 TMS570。 可能只有一些配置差异。

您是对的、但配置没有差异。 它们全部相同(比特率、CAN 版本等)  

我观察到、当消息重叠时、TMS570无法返回到正常位置来重新传输。 我没有其他想法。  

谢谢、此致、  

Ali