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器件型号：TMS570LC4357 工具与软件：
您好！
我使用的是 TMS570LC4357上的 DCAN 模块、我对外设去初始化复位的实现有疑问。
当前情况：
-我知道 DCAN 有一个执行软件复位的软件复位(SWR)寄存器
-其他外设模块具有全局控制寄存器,具有专用的 外设 重置功能
-但是,我找不到 DCAN 的类似外设去初始化复位机制
问题：
1.如何对 DCAN 外设执行完整的外设取消初始化复位？
2.是否有特定的寄存器或方法在外设取消初始化复位级别复位整个 DCAN 模块？
3.在 DCAN 中使用 SWR 和外设取消初始化复位之间有何区别？
我已经审阅了以下文档：
- TMS570LC435x 技术参考手册
- DCAN 外围设备文档
对于任何有关为 DCAN 外设实现正确外设去初始化复位 的指导、都将不胜感激。
提前感谢您。
