工具与软件:
在技术参考的第340页(第7.3.1.2节)中、指出"集成的 PWM 模块"的 PRU-ICSS 功能不受支持。

这是什么意思? 我们打算使用 PRU 内核计算 PWM 占空比和频率、然后驱动 ePWM 模块。 ePWM 模块是否与"集成 PWM 模块"相同? 这是否意味着 PRU 无法写入 ePWM 模块的寄存器? 我想澄清这一点。
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在技术参考的第340页(第7.3.1.2节)中、指出"集成的 PWM 模块"的 PRU-ICSS 功能不受支持。

这是什么意思? 我们打算使用 PRU 内核计算 PWM 占空比和频率、然后驱动 ePWM 模块。 ePWM 模块是否与"集成 PWM 模块"相同? 这是否意味着 PRU 无法写入 ePWM 模块的寄存器? 我想澄清这一点。
否、某些版本的 ICSS (具体而言是 AM64和 AM243x 上的 PRU-ICSSG)具有额外的硬件块、用于使用 IEP CMP (比较器)寄存器生成 PWM 输出。 PRU 可以写入 ePWM 模块、在 AM26x 系列器件上这没有问题。
请在下面查找 PWM 说明和示例链接: https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/DRIVERS_EPWM_PAGE.html
示例:
请查看 SDK 文档并下载 SDK、以获取更多此类 ePWM 演示代码: