[参考译文] AM2434：使用 PRU (ICSS) RGMII 接口与 FPGA 通信

大家好、我已将此主题分配给能够讨论选项的专家

您好、Thomas：

 因为我手头没有 LP、所以我在两块 am243x-EVM 电路板上测试了 SORTE_G am243x 示例。 由于 TH PHY 在两个板上是相同的、因此示例应正常工作、但 LED 和控制器除外、我手动进行了器件选择。  
PRU 内核如何与 R5F 内核通信？

可能我遗漏了一些内容、但据我了解、R5F 内核只加载 PRU 固件并启动 PRU 内核、但不与它们交换任何数据？

再次感谢。

-卢卡斯

大家好、Lucas：

我来回答您的问题。

PRU 器件代码 在收到并存储控制器输出数据帧后触发 ARM 事件。

在文件 ioex_G.asm 中：

       ;生成中断以通知 APPL

       LDI           R31、IRQ_OUT_DATA_READY              ；生成 int

在 ARM 模式下、文件 SORTE_g_app.c 中有一个 ISR 用于接收此中断。

静态空 PRU_IsrFxn ()

此致、

 Thomas

您好、Thomas：

再次感谢快速回复。 我找到了此 ISR、但它似乎从不进入它。 可能是 EVM 板的配置问题。
对于通信部分、为了获取数据、我必须从 PRU_ICSSG1_DRAM0_SLV_RAM 中读取偏移20、如 API 中所述？
如何将数据从 R5F 发送到 PRU 以将该数据发送出去？

此致、

卢卡斯

大家好、Lucas：

当您将软件从 LP 移植到 EVM 时、是否还在 SYSBIOS 中移植了中断配置？ 可能缺少该文件、并且未配置 PRU 到 ARM 中断...

SORTE_G 器件使用存储器共享接口来发送输入数据或接收输出数据。 我不记得顶端存在 PRU 共享存储器中的地址、但记得存储器位置 可通过 ARM 应用程序代码配置。

1.查看 IO_EX 代码,输入数据(从设备发送到控制器的数据)如下:

IOEX_CMP0_LOAD_DATA:
; load payload from PRU data memory
    ldi		TEMP_REG_1.w0, DEVICE_INDATA_FRAME_BUFFER_PTR
    lbco	&TEMP_REG_1.w0, ICSS_SHARED_RAM_CONST, TEMP_REG_1.w0, 2
    lbco	&R2.b0, PRU1_DMEM_CONST, TEMP_REG_1.w0, b0

DEVICE_INDATA_FRAME_BUFFER_ptr 具有由 ARM 应用程序设置的存储器基指针。 传输的数据字节确实驻留在 PRU1数据 RAM (PRU1_DMEM_CONST)中。

2.输出数据(器件从控制器接收的数据)  

	; calculate write pointer
	lbco	&TEMP_REG_1.w0, ICSS_SHARED_RAM_CONST, DEVICE_MASTER_FRAME_BUFFER_PTR, 2
	add		TEMP_REG_1.w0, TEMP_REG_1.w0, RX_BYTE_CNT
	SBCO	&R2, PRU1_DMEM_CONST, TEMP_REG_1.w0, 32

此处的 device_master_frame_buffer_ptr 具有由 ARM 应用程序设置的基址。 正在获取的数据字节 
传输的确实也驻留在 PRU1数据存储器中( PRU1_DMEM_CONST)

ARM 应用需要与 PRU1_DMEM 中的存储器进行连接、才能发送数据或接收数据。 
如果您有其他问题、请告诉我。 
此致、 
Thomas 

您好、Thomas：
示例 现在大多了工作、我可以通过在调试内存查看器中更改数据并重新启动 PRUS 来传输数据。

是否可以使 PRU 持续运行、并在数据更改或中断触发时自动开始传输？

在 SysConfig 中到底可以在哪里配置 PRU 到 ARM 中断？  

谢谢。此致
卢卡斯

大家好、Lucas：

很抱歉因为假日季节而延迟。

 无论数据数组中是否有任何变化、SORTE 协议都会定期在循环中通过以太网发送数据。

在 PRU (ICSS)部分配置 PRU 中断-请参阅屏幕截图。

此致、

 Thomas

您好、Thomas：

感谢您的答复。

我还有一个步骤、尝试使用 pruicss MII_G_RT 模块 将数据直接输出到高速连接接头。 模块能否创建其数据时钟或者是否需要一个外部时钟源？ 我无法使用 IO-Link 分线板找到任何输出信号。
我尝试了 从 syscfg->PRU (ICSS)->Additional ICSS settings->MII_g_RT 选项卡配置 pinmux、并调整了 PRU 汇编器寄存器配置。

此致

卢卡斯