[参考译文] MCSPI-AM243X：MCU-PLUS-SDK 外设模式、如何检查接收到的数据路径长度

您好！

我请求您浏览此页面： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1305146/sk-am64b-r5f-spi-dma-in-mcspi_ms_mode_peripheral/5064289#5064289

Unknown 说：

。 如何知道实际上已经接收了多少个字节？

这可以在"购买"检查 MCSPI RX 寄存器中找到。 您是否尝试过进行研究？

此致、

Vaibhav

您好！

请等待延迟响应、因为我正在进行高优先级调试。

感谢您的耐心。

此致、

Vaibhav

大家好、罗亮：
1.

您的数据是否具有计时概念： 例如： 当您的从设备发送 5个字节、7个字节或10个字节时、 它们会连续出现。   间隔将为100纳秒。  然后有一个 大于1毫秒的间隔被视为另一个数据包。 、   

例如：

x <-ZNS->x <-ZNS->x <-ZNS->x <-ZNS->x   <- y 毫秒->  x x x x x x x  (7个字节)

红色部分是5字节数据包、  蓝色部分是7字节。  x 是它自己的数据。   z 是纳秒间隔。  Y 是毫秒间隔？

2.您是否能够对从器件进行编程,从器件是否可能将引脚驱动为高电平,引脚驱动为低电平,以指示数据完成?

谢谢。

大家好、Jun、是的、这就是它的工作方式。

  现在我找到了解决方案：

  将 RXFIFO 配置为2、这可以每2个字节触发一次 SPI ISR、以便可以通过 gMcspiConfig[0].object->mcspiLldInitObj[0].curRxBufPtr 间接获得接收到的长度、然后检查 CHSTAT 寄存器以确认 FIFO 中是否仍然存在字节。

  我使用了 CS 引脚的 GPIO 存根 来监控通信结束。 不确定 AM243X 上的 CS0是否可同时用于 SPI CS 和 IO 中断、您可以帮助确认吗？

  此外、我发现 在通信完成后需要手动清除 txfifo 内的剩余数据。 目前、我只能通过重新初始化 MCSPI 来清除它、是否有更明显的方法？

AM243X 上的 CS0可同时用于 SPI CS 和 IO 中断、您能帮助确认吗？

我敢肯定、它不能同时用于 SPI CS 和 IO 中断。  

原因：  IO 中断表示 GPIO 输入、  SPI CS 表示 GPIO 输出。  

(但是、您可以动态配置引脚。)  引脚是可配置的、如果您配置为引脚模式(7)、则表示 GPIO_42。  
发送时、您将引脚配置为引脚 mode0。  当您想要接收时,您可以将其配置为输入引脚,引脚鼠标7.

大家好、Jun、我的问题基于作为从器件的 SPI 配置。

感谢澄清、如果您的 SPI 是从设备、那么我认为没有任何问题。 您的 CS 已配置为输入引脚。  我们等待 Vaibhav Kumar。

好的、谢谢。

尊敬的 Vaibhav：

   更新可能的错误。

   最近、我做了一些最坏情况测试。 将 AM2434配置为 SPI 从器件、如果通过 MCSPI_TRANSFER ()预填充的数据长度小于 SPI 主机发送的长度、则会触发系统异常。

 1) 1) SPI 中断不会自动清除并将重复进入 ISR：MCSPI_LLD_peripheralIsr ()。  

2) 2) 如果在回调函数中清除 MCSPI->IRQSTATUS、 在触发一些错误后、soc 将在以下汇编代码中继续循环、无法通过修改 mcspi 寄存器退出。为什么？

3) 3)清除 MCSPI->IRQENABLE 在回调函数中、可以解决该问题。 我认为 这个问题可能与 SDK 错误有关。

Unknown 说：

最近、我做了一些最坏情况的测试。 如果通过 MCSPI_TRANSFER ()预填充的数据长度小于 SPI 主机发送的数据长度、则将 AM2434配置为 SPI 从器件[/QUOT]

感谢您执行该测试。

您能纠正一下我对您刚才提到的内容的理解吗？

在声明从器件的 MCSPI 传输时、您在字段中写入了一些值  计数(假设为 x) 主器件发送 y 量的数据。

如果 x < y、则会出现问题、否则如果 x = y、则不会出现问题？

此致、

Vaibhav

有

您好！

这非常有效。

想象一下、SoC 上的控制器即将与从器件通信、我想从任何从器件中收集有关基本"我是谁"寄存器的信息。

在本例中、如果从器件需要计数1、我们以8位命令为例、那么我将发送的就是这条命令；在本例中、如果我发送的计数小于1、这将导致从器件不会使用"我是谁"寄存器的值做出响应。

从顶层讲、这是预期行为。

如果您认为您有其他几点、请改正我的理解、请告知我。

谢谢！

Vaibhav

在我的示例中作为 SPI 从器件、我假设主机接下来将发送最多10个字节。 为了接收这10字节的数据,我 提前调用了 length=10的 MCSPI_TRANSFORT()函数。 实际上、主机在一个通信中发送12或20个字节或更多字节、然后问题重新出现。

大家可以尝试复制、如果不复制、我明天会尝试向大家展示一些示例代码。

这是一个可以触发该问题的简单代码示例。  

和 EVM 板。

1.导入示例工程：mcspi_loopback_am243x-evm_r5fss0-0

2.按照下图修改 SPI 配置

3.添加 GPIO 中断(I2C0_SDA/B18)

4.添加以下代码

#include <kernel/dpl/DebugP.h>
#include <kernel/dpl/ClockP.h>
#include <kernel/dpl/CycleCounterP.h>

#include <kernel/dpl/AddrTranslateP.h>
#include <kernel/dpl/HwiP.h>
#include "ti_drivers_config.h"
#include "ti_drivers_open_close.h"
#include "ti_board_open_close.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"

#include <string.h>
#include <stdint.h>

#define GPIO_SPISLV_CS      CONFIG_GPIO0_CSISR_PIN

#define APP_MCSPI_MSGSIZE                   (128U)
#define APP_MCSPI_TRANSFER_LOOPCOUNT        (10U)

uint8_t gMcspiTxBuffer[APP_MCSPI_MSGSIZE];
uint8_t gMcspiRxBuffer[APP_MCSPI_MSGSIZE];

MCSPI_Transaction spiTransaction;

SemaphoreHandle_t sem;

uint32_t spiBaseAddr;

uint32_t            gGpioBaseAddr = CONFIG_GPIO0_CSISR_BASE_ADDR;
HwiP_Object         gGpioHwiObject;

extern void Drivers_mcspiOpen(void);
extern void Drivers_mcspiClose(void);
extern void Board_gpioInit(void);
extern void Board_gpioDeinit(void);
extern uint32_t Board_getGpioButtonIntrNum(void);
extern uint32_t Board_getGpioButtonSwitchNum(void);

void spislv_cs_isr(void *args)
{
    BaseType_t prior = pdFAIL;
    uint32_t    pinNum = (uint32_t) args;
    uint32_t    bankNum =  GPIO_GET_BANK_INDEX(pinNum);
    uint32_t    intrStatus, pinMask = GPIO_GET_BANK_BIT_MASK(pinNum);

    /* Get and clear bank interrupt status */
    intrStatus = GPIO_getBankIntrStatus(gGpioBaseAddr, bankNum);
    GPIO_clearBankIntrStatus(gGpioBaseAddr, bankNum, intrStatus);

    if (intrStatus & pinMask)
    {
        if (sem)
        {
            xSemaphoreGiveFromISR(sem, &prior);
        }
    }
}

void spislv_transferCb(MCSPI_Handle handle, MCSPI_Transaction *transaction)
{
    CSL_McspiRegs *spiReg = (CSL_McspiRegs *)spiBaseAddr;
    BaseType_t prior = pdFAIL;

    //@note: Delete this code can trigger the issue
    //spiReg->IRQENABLE = 0;   

    if (sem)
    {
        xSemaphoreGiveFromISR(sem, &prior);
    }
}

void spislv_reset(void)
{
    Drivers_mcspiClose();
    MCSPI_deinit();
    MCSPI_init();
    Drivers_mcspiOpen();
}

int spislv_xfer(uint8_t *tx, uint8_t *rx, int len, int timeout)
{
    int rcvCnt = 0;

    spiTransaction.txBuf = (void*)tx;
    spiTransaction.rxBuf = (void*)rx;
    spiTransaction.count = len/(spiTransaction.dataSize/8);

    MCSPI_transfer(gMcspiHandle[CONFIG_MCSPI0], &spiTransaction);
    if (sem && xSemaphoreTake(sem, pdMS_TO_TICKS(timeout)))
    {
        if (rx != NULL)
        {
            if ( (uint32_t)gMcspiConfig[0].object->mcspiLldInitObj.chObj[0].curRxBufPtr > (uint32_t)rx)
                rcvCnt = (uint32_t)(gMcspiConfig[0].object->mcspiLldInitObj.chObj[0].curRxBufPtr) - (uint32_t)rx;
        }
    }

    spislv_reset();
    return rcvCnt;
}


int spislv_hw_init(void)
{
    uint32_t        pinNum, intrNum;
    HwiP_Params     hwiPrms;
    int32_t         retVal;

    Board_gpioInit();


    gGpioBaseAddr = (uint32_t) AddrTranslateP_getLocalAddr(gGpioBaseAddr);

    pinNum          = CONFIG_GPIO0_CSISR_PIN;
    intrNum         = Board_getGpioButtonIntrNum();

    /* Register pin interrupt */
    HwiP_Params_init(&hwiPrms);
    hwiPrms.intNum   = intrNum;
    hwiPrms.callback = &spislv_cs_isr;
    hwiPrms.args     = (void *) pinNum;
    /* GPIO interrupt is a pulse type interrupt */
    hwiPrms.isPulse  = TRUE;
    retVal = HwiP_construct(&gGpioHwiObject, &hwiPrms);
    DebugP_assert(retVal == SystemP_SUCCESS );

    sem = xSemaphoreCreateBinary();

     MCSPI_Transaction_init(&spiTransaction);
     spiTransaction.channel  = gConfigMcspi0ChCfg[0].chNum;
     spiTransaction.dataSize = 8;
     spiTransaction.csDisable = FALSE;//TRUE;
     spiTransaction.args     = NULL;

     spiBaseAddr = MCSPI_getBaseAddr(gMcspiHandle[CONFIG_MCSPI0]);

    return 0;
}


void spislv_Task(void *args)
{
    int rcvCnt;

    spislv_hw_init();

    while(1)
    {
        DebugP_log("\r\n\r\n====================================================================\r\n");
        rcvCnt = spislv_xfer(gMcspiTxBuffer, gMcspiRxBuffer, 5, 5000);
        if (rcvCnt > 0)
        {
            DebugP_log("Rcv(%d):", rcvCnt);
        }
    }
}

int spislv_init(void)
{
    Drivers_open();
    Board_driversOpen();

    spislv_Task(NULL);

    return 0;
}

5.连接 SPI 主机(J1-PIN2 -> MOSI、J1-PIN4 -> MISO、J1-PIN16 -> CLK、J1->PIN6/J5->PIN2 -> CS、J1-PIN23 -> GND)、发送7个字节(>5字节)、复制之后发送7个字节(>5字节)。

Unknown 说：

实际上、主机在一个通信中发送12或20个字节或更多字节、然后问题再次出现。

我假设主机最初发送10个字节、然后在某个时候发送12/20个字节。 那么、当发送12/20字节时、此间隔是固定的吗？

还是非常随机？

此致、

Vaibhav

请不要过多关注主机发送12个字节的原因、或者主机发送这些字节的时间、这只是最坏情况测试。  只要主机发送的长度比预期长、am2434就会崩溃

尊敬的梁先生/女士：

因此、根据您在此处的步骤、我需要在 AM243上配置 SPI 从器件、并且让主机发送的字节长度大于 SPI 从器件的事务长度还是小于 SPI 从器件的事务长度？

此致、

Vaibhav

是的、在我的项目中如上层所示、AM2434在主机发送之前预填充5个字节。  让主机发送6个或更多字节可以复制问题。

您好！

感谢您的耐心。

Unknown 说：

5.连接 SPI 主机(J1-PIN2 -> MOSI、J1-PIN4 -> MISO、J1-PIN16 -> CLK、J1->PIN6/J5->PIN2 -> CS、J1-PIN23 -> GND)、发送7个字节(复制后的字节)、发送7个字节(> 5个字节)。

您在这里使用的是什么 SPI 主机？

您能否详细说明是否需要按特定顺序运行应用程序？  

首先是 SPI 主机应用程序、然后是从应用程序

 首先是 SPI 从站应用程序、然后是主机应用程序

此致、

Vaibhav

也许您可以使用 另一个 EVM 作为 SPI 主机、并  以每秒20字节的速率发送数据。