[参考译文] AM2634-Q1：AM2634 MCAL CAN 模块中断模式问题：首次数据传输后无法进入中断

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM2634

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1455224/am2634-q1-am2634-mcal-can-module-interrupt-mode-issue-unable-to-enter-interrupt-after-first-data-transmission

器件型号：AM2634-Q1
主题中讨论的其他器件：AM2634

工具与软件：

我目前使用 AM2634开发板并使用 MCAL CAN 模块。最初、我使用轮询模式、它运行起来没有问题。稍后、我想尝试中断模式、但在执行以下代码以发送数据后、它第一次只成功发送数据、无法进入中断处理程序。您能否帮助我确定我的配置中可能缺少什么？谢谢你。

此外、我使用 MCAL 版本 MCAL_AM263X_10.00.00。

MCAN 的配置如下所示。

下面是我的代码:

void CanExample_InterruptConfig(void)
{
    vimInit();
    Vim_IntCfg Can_IntCfg;
    Can_IntCfg.map = VIM_INTTYPE_IRQ;
    Can_IntCfg.type = VIM_INTTRIGTYPE_LEVEL;
    Can_IntCfg.intNum = MCAN0_MCAN_LVL_INT_0;

    Can_IntCfg.intNum = MCAN0_MCAN_LVL_INT_0;    
    Can_IntCfg.handler = Can_0_Int0ISR;
    Can_IntCfg.priority = VIM_PRIORITY_0;
    vimRegisterInterrupt(&Can_IntCfg);
}

 Mcu_Init(&McuModuleConfiguration);
    Mcu_InitClock(McuConf_McuClockSettingConfig_McuClockSettingConfig_MCAN0);
    while ( MCU_PLL_LOCKED != Mcu_GetPllStatus() )
    {
        /* wait until all enabled PLLs are locked */
    }
	Mcu_DistributePllClock();
	Port_Init(&PortConfigSet_0);
	Can_Init(&CanConfigSet);
   
    Can_SetControllerMode(0, CAN_CS_STARTED);
	CanExample_InterruptConfig();
    vimEnableInterrupt(MCAN0_MCAN_LVL_INT_0);
	
	// Send data 
	while(1){
        
        while(writerCounter < 100000){
            writerCounter++;
        }
        writerCounter = 0;
        ret = Can_Write(CAN_HTRH_0,&pdu);
    }

此外、我在运行时包含了一些寄存器值。 MCAN 中断似乎已启用并被触发。