[参考译文] MSPM0G3507：FULL_SCALE_CURRENT_BASE 不按计算值工作。

上图是开环中每个相位的输出电流。

上图显示了进入闭环时每个相位的高侧栅极电压波形和每个相位的输出波形。 低于12V。

上图显示了进入闭环点时每个相位的电流波形。 电流周期会变得更长。 检查水平轴。

我很好奇它为什么在开环中旋转、但不在闭环中旋转。

大家好、 Donguk、

Unknown 说：

请检查此问题、如果您需要 mor 信息、请告诉我。

我们在用户指南中提供了相关实例：

因此它是7A。

您可以在 SDK 中找到硬件文档：

C：\ti\mspm0_sdk_2_02_00_05\docs\english\middleware\motor_control_pmsm_sensorless_foc

B.R.

SAL

尊敬的 Sal：

需要使用1m Ω 的分流电阻。 即使它是1m Ω、如果其基于7.128的电流、也可以正常运行。 最大电流应为30A、我们相信1m Ω 可以实现电机运行。

B.R.

Donguk

噪声

大家好、 Donguk、

很抱歉这么晚才回复。 我有一些项目很忙。

[报价 userid="605225" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1456880/mspm0g3507-full_scale_current_base-does-not-work-as-calculated/5590966 #5590966"]我们需要使用1m Ω 分流电阻器。 [报价]

电机的额定电流是多少？ 电流基准应该合适。

• 这是为了获得出色的 ADC 性能。 当设置较大的基于电流时、通常意味着分流电阻较小。 这将使电流采样信号的实际值具有过多噪声。

您或许可以检查 DRV 的 OPA 输出信号、电流信号应与以下类似：

这是我以前对 DRV8329EVM 的测试、您也可以检查 OPA 输出、看看这里有什么问题。

Unknown 说：

上图显示了进入闭环时每个相位的电流波形。 电流周期会变得更长。 检查水平轴。

它确实有可能性。 设置不正确将使观测器不正确。

您对以下寄存器的设置是什么：

B.R.

SAL

尊敬的 Sal：

您通过测量 DRV8329的 SO 和 GND 之间的电压上传的波形图是否正确？

上面作为噪声的图片是我们的质子机器人运行时 SO 引脚和 GND 之间的电压。

寄存器设置如下：

 额定电流为30A。

B.R.

Donguk

上述寄存器设置是在开环中运行时、电机通过将 algoDebugCtrl1的 closeLoopDis 更改为0以启用 closeloop、并由于 faultCfg2.b.lowBemfFault 在 MOTOR_STALL 状态下停止。

B.R.

Donguk