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[参考译文] AM2434:AM243x-LP

Guru**** 2392905 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1465968/am2434-am243x-lp

器件型号:AM2434

工具与软件:

你(们)好、

我在 TI EtherCAT 从站文档中看到以下内容。 是否记录了0x1C32和0x1C33的值? 如何找到价值?  

此致、

Jinlong

0x1C32 同步管理器2同步 生成的文件
0x1C33 同步管理器3同步 生成的文件
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    您好、Jinlong:

    Sync Manager 参数对象0x1C32和0x1C33值将由 SDK 生成、例如周期时间、SDK 在运行时加载最短周期时间、您可以在 TwinCAT 中检查 CoE - Online 选项卡中的值。  

    没有记录0x1C3x 对象的值、因为这些值取决于同步类型和配置的周期时间等。

    此致、

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    是否可以通过在 ESI 文件中设置默认值或在 ENI 文件中执行某些操作来从用户端更新值?  

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    您好、沈金龙

    通过更改 Beckhoff SSC 堆栈源中 ecat_def.h 文件中的相应宏值、可以更改最小周期时间、计算和复制时间、延迟时间值。

    例如、PD_INPUT_DELAY_TIME 的值复制到0x1C33.9延迟时间、 PD_OUTPUT_DELAY_TIME 的值复制到0x1C32.9延迟时间

    此致、