[参考译文] TM4C129ENCPDT：NDK_Send Blocking -在 tcpEcho 示例中使用邮箱

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1469255/tm4c129encpdt-ndk_send-blocking---using-a-mailbox-within-the-tcpecho-example

工具与软件：

您好！

我正在修改 TI-rtos tcpEcho 函数。 简而言之、我有两个任务：TCP 任务和 UART 任务。 这与 tcpEcho 示例最初的 TCP 任务相同。

总之、我想回显 TCP 套接字从 TCP 套接字和 UART 中接收到的任何内容。 请注意、这些是单独的任务、而 UART 的优先级较低。

我遇到的问题是、调用 NDK_send 的"send"函数似乎没有被阻止。 因此、在发送函数完成之前、TCP 任务会置于睡眠状态。 这会产生时序问题、或看起来是。

问题：1)我可以使 send 函数阻塞吗？ 2) 2)是否有指示发送函数完成时间的状态或回调？  

下面是我的当前代码。 我已注释掉邮箱相关项目。

谢谢！

//________________________________________________====
/**
@返回
-无效

 处理 TCP 连接的任务。 可以有多个正在运行的任务
 这个函数。
*/
空 tcpWorker
(
UArg arg0、   //<任务参数0
UArg arg1   ///<任务参数1
)
｛
   int32_t clientfd =(int32_t) arg0；
   int32_t bytesRcvd；
   int32_t 字节 Sent；

   bool loopError = false；

   volatile bool mailboxPostSuccessess = false；

   system_printf ("tcpWorker: start clientfd = 0x%x\n"、clientfd)；
   /* SysMin 只会在您调用 flush 或 exit *时打印到控制台
   system_flush()；

   while ((！loopError)&&((bytesRcvd = recv (clientfd、tcpTaskSys.buffer.x、TCPPACKETSIZE、0))> 0)
   ｛
       /* TCP Echo 功能*/
       bytesSent = send (clientfd、tcpTaskSys.buffer.x、bytesRcvd、0)；

       if ((bytesSent < 0)||(bytesSent！= bytesRcvd))
       ｛
           system_printf ("错误：发送失败。\n")；
           /* SysMin 只会在您调用 flush 或 exit *时打印到控制台
           system_flush()；
           休息；
           // loopError = true；
       }
       //否则
       //｛
       
           /* EGSE 代码*/
       
           //mailboxPostSuccessess = Mailbox_post (*(tcpTaskSys.rs422Handle)、tcpTaskSys.buffer.x、BIOS_no_wait)；//sizeof (buffer))；//请仔细检查 sizeof (buffer)语句。
       
           //if (true == mailboxPostSuccessess)
           //｛
               // System_printf ("邮箱到 RS422的发布成功。\n")；
               /* SysMin 只会在您调用 flush 或 exit *时打印到控制台
               // System_flush()；
       
               // Task_sleep(GetSleepTickCount());
           //｝
           //否则
           //｛
               //待如果邮箱已满、请在此处向 FIFO 添加推送
               // System_printf ("邮箱错误！\n")；
               /* SysMin 只会在您调用 flush 或 exit *时打印到控制台
               // System_flush()；
           //｝
      //}





   }

   system_printf ("tcpWorker stop clientfd = 0x%x\n"、clientfd)；

   close (clientfd)；
}